터치패널 적용한 (주)주강로보테크의 데스크탑 로봇
세련된 디자인과 편리한 조작으로 업계의 뜨거운 반응 예고
에어핑거, 슬라이드 실린더, 회전유닛 등 자동화 공압 구동기기를 자체 개발해 23년간 국내외 자동화 생산 공정에서 품질을 인정받으며 성장해온 (주)주강로보테크. 다년간 축적된 공압구동기기 제조기술을 바탕으로, 2010년부터는 전기를 동력원으로 하는 전동구동기기에 주력하며 최근에는 터치패널을 적용한 데스크탑 로봇과 고속·고정밀에 유리한 리니어 액추에이터를 개발했다. ‘자동화 구동기기 명품메이커’로서의 도약을 꿈꾸는 (주)주강로보테크의 2011년 신제품들을 살펴보자.
JDT, 자유로운 프로그램 선택 및 실시간 모니터링 기능 구현
데스크탑 로봇(Desk-top Robot)은 이름 그대로 책상에 올려놓고 쓰는 제품으로, 본딩, 실링, 커팅 등 정밀한 작업을 하는데 적합하다. 기존의 테스크탑 로봇은 조작버튼을 통한 한정된 기능으로 동작변경 시 다시 세팅해야 하기 때문에 시간이 많이 걸리고 번거로우며 외형상 투박한 단점이 있었다. (주)주강로보테크는 이러한 고객들의 불편사항을 반영, 업계 최초로 터치패널을 기기에 장착해 좀 더 쉬운 구동을 위한 데스크탑 로봇을 개발했다. 터치패널을 적용한 (주)주강로보테크의 데스크탑 로봇(JDT)은 세련된 디자인은 물론, 프로그램 사전 세팅을 통한 다양한 운전모드(1, 2, 3)의 실현으로 여러 작업이 가능하고, 프로그램을 실시간으로 바꿀 수 있는 등 시간 절약을 통한 작업효율의 상승을 기대할 수 있다. 또한 로봇의 속도와 위치 확인이 쉬우며, 터치화면을 통한 작업사항의 모니터링 기능을 구현할 수 있는 장점이 있다.
* 최고수준의 CPU 처리속도를 자랑하는 PLC 내장
(주)주강로보테크의 데스크탑 로봇은 동급 최고수준의 CPU 처리속도(28ns/step)를 자랑하는 PLC를 기본 제어기로 선택했다. CPU의 프로그램 메모리 용량은 1Mbyte이고, 131,072점의 입출력 메모리 접점으로 대형 시스템의 대응이 가능하며, GLOFA 사용자 프로그램 호환이 가능하다. 그리고 최대 256 PID Loop 및 다양한 프로세스 제어기능이 내장되어 있고, 시뮬레이션 지원과 사용자 요구사항에 따른 다양한 통신기능이 지원된다. 이에 (주)주강로보테크의 데스크탑 로봇은 독자적인 규격을 사용하던 제품들과 달리 PLC를 이용해 조작이 쉽고, 새로운 동작을 구현하는데 편리함을 더했다. 또한 PLC를 적용한 모델과는 별도로 보다 쉬운 프로그램을 사용하는 전용 보드를 적용한 데스크탑 로봇도 동시에 개발해 사용자의 입맛에 맞는 제품을 선택할 수 있게 제품군을 구비했다.
* 신형 위치제어카드(XGF-PD3H) 사용
직선 보간, 원호 보간, 타원 보간, 헬리컬 보간의 고급 운전 기능과 비대칭 가감속 운전, 연속 보간 운전이 가능하다. 또한 컨피규레이션(Configuration) 툴인 XG-PM을 통한 강력한 모니터링, 시뮬레이션, 트레이스 기능을 제공하며, CAM 제어를 위한 CAM 프로파일 생성 기능이 탑재되어 있다.
리니어 액추에이터, 직접구동방식의 리니어 모터 적용
기존의 리니어 액추에이터가 벨트와 스크루에 의한 동력전달을 사용했다면 최근 리니어 액추에이터는 전자력을 이용한 리니어 모터라는 새로운 동력전달을 적용하는 추세다. 간접구동방식의 회전형 모터(볼스크루 방식)는 볼스크루의 진동발생으로 인해 장축의 사용이 불가능하고, 고정밀 장비에 불리하다. 또한 복잡한 기계 구조로 유지/보수 비용이 많이 든다는 단점이 있다. 이에 반해 리니어 모터는 직접구동방식으로 작동거리에 제한이 없고, 마모가 거의 없어 유지비용이 적게 들며, 고속·고정밀에 유리하다. (주)주강로보테크의 리니어 액추에이터는 SMD 칩 마운터 등 반도체 제조 라인에서의 조립 및 이송, 일반 기계 가공/금형 가공/방전 가공/레이저 가공 등의 공작기계 이송, 반도체/ TFT-LCD 모니터 등의 클린룸에서의 제품 이송 등에서 사용될 수 있다. 과거 공압, 유압기기가 주류를 이루던 산업현장에 현재 빠르게 전동기기가 적용되고 있어 (주)주강로보테크는 리니어 액추에이터를 동사의 또 다른 주력제품이 될 것으로 기대하고 있다.
(주)주강로보테크 www.jrtfa.com
