Application Case
※ 자료 : (주)예스레이저(www.yeslaser.com)
지난 6월 일산 KINTEX에서는 산업전반에 걸친 부품이 출품되는 ‘국제부품소재산업전’이 개최되었는데, (주)예스레이저의 부스에서 미쓰비시 로봇과 결합된 초음파 커터 시스템이 선보여 로봇관계자들의 눈길을 끌었다.
이에 본지에서는 이들이 소개한 초음파 커터 로봇시스템을 살펴보도록 하겠다. <편집자 주>
초음파 커터(Ultrasonic Cutter)의 원리
특수고무 플라스틱, 신소재 복합재, 자동차 내장재, 엔진패드 등 다양한 재료의 커팅을 가능케 하는 초음파 커터의 원리는 다음과 같다.
먼저 발진기로부터 공급되는 고주파의 전기에너지를 같은 주파수의 기계진동으로 변환하여 공구의 날 부분에 전후 방향으로 초음파 진동을 전하는데, 이때의 진동회수는 초당 20000~40000회가 되며, 진폭은 30~70미크론으로 초고속으로 운동하게 된다.
이로써 힘들이지 않고, 자른 면이 깨끗하며 부스러기가 발생하지 않게 되는 것이다.
- 각종 소재를 깨끗하게 절단
- 부스러기 발생이 없다
- 로봇 및 자동기에 장착이 쉽다
- 입체형상 및 3차원 커팅이 쉽다
- 다양한 블레이드의 공급
진동주파수 4000Hz의 강력 초음파 커터, SONOFILE SF-3441
최소에서 최대까지 무단연속조정이 가능한 SONOFILE SF-3441은 자동기 및 로봇탑재를 위한 인터페이스로서 30~70미크론의 진폭과 초당 40000회의 날 진동을 자랑한다.
·SF-8541 : 로봇/자동기 탑재형 초강력 진동자
소형이면서 강력한 힘을 자랑하는 이 제품은 샤프한 커팅과 로봇의 작업범위를 최대한 활용할 수 있는 간편한 설계, 에어 주입구 장착에 이한 강제 공냉으로 장시간 연속사용할 수 있다는 장점이 있다.
·SF-8541R : 플로터/로봇 탑재형(로터리 헤드) 초강력 진동자
전기신호 로터리 커넥터와 에어주입구가 동시에 회전 가능하여 플로터 등 커터 방향이 바뀌어도 항상 고정된 위치를 유지한다.
절단시의 저항을 경감하며 보다 빠르고 깨끗하게, SONOFILE SF3410/3400
SONOFILE SF-3441과 마찬가지로 최소에서 최대까지 무단연속조정이 가능한 이 제품은 자동기 및 로봇탑재를 위한 인터페이스로서 30~70미크론의 진폭이지만 초당 22000회의 날 진동을 보여주고 있다.
여기에 과부하 릴레이와 보호회로가 내장되어 있다는 특징이 있다.
·SF-8500
특수고무 플라스틱에 적합한 이 제품은 로봇/자동기/플로터에 장착이 쉬운 42Ø 원통형 각종 시트절단가공이 가능하고, 로봇에 장착하여 입체형상의 절단, 잘라내기 가공에 적합하다.
일본의 초음파 커팅기 적용사례
초음파 커팅기는 일본 내에만 약 500대 이상의 로봇에 장착되어 가동 중에 있으며, TOYOTA, NISSAN에는 공식인정 TOOL로서 등록되어 있다.
따라서 향후 국내시장에서도 성장할 수 있는 아이템으로 기대를 받고 있다.
- 자동차 내장재 : 도요타 자동차의 캠리와 에스티마, 도요타 방직, 도요타합성, 도요타 차체, 동해화성공업, 본전기연공업, 일산자동차, 일야자동차, TAKATA, 등
- 일반 산업 : 천기중공업, 주우3M, JAXA, KALBE, SONY, CANON, KYOSERA, 신일철, SAMSON, 기타
