- 유연한 로봇 손의 파지·조작 동작을 실현하기 위한 탄성력 모델 유연한 로봇 손의 파지·조작 동작을 실현하기 위한 탄성력 모델 유연한 손가락을 이용해서 대상물을 정확하게 다룰 수 있는 기술에 대한 연구가 활발해지고 있다. 유연한 손가락은 내부에 소형의 힘 센서(force sensor)나 압력센서를 여러 개 매입하고, 로봇 손에 촉각부품을 탑재해서 사람과의 대화형(interactive) 접촉에도 사... 로봇 2008-02-11 09:50:37 관리자 기자
- 로봇의 요소기술(2) 제조용 및 서비스 분야의 ‘로봇 핸드’ 설계 제어 기술 트렌드 로봇의 요소기술(2) 제조용 및 서비스 분야의 ‘로봇 핸드’ 설계 제어 기술 트렌드 인간의 진화를 가져온 ‘손(Hand)’… 그를 닮고자 하는 ‘로봇핸드’인간의 진화 과정에서 손을 자유자재로 사용할 수 있게 되면서 도구의 개발 및 사용이 가능하게 되었다. 이는 매우 중요한 순간이며, 현대 문명을 가능하게 한 중요한 요소이다. 손의 운동기능은 3가지로 나누... 로봇 2008-02-04 09:32:45 관리자 기자
- 로봇이 사람 대신 통역을?...지능형 통역 로봇 곧 등장 로봇이 사람 대신 통역을?...지능형 통역 로봇 곧 등장 이제 사람 대신 로봇이 외국인 관광객을 상대로 통역도 해주고 안내도 해줄 날이 멀지 않았다. 유비쿼터스 지식서비스 전문 기업인 엘엔아이소프트(대표 임종남, http://www.lnisoft.com) 는 23일, 자체 개발한 자연어처리 원천 기술을 기반으로 지능형 로봇 시장... 로봇 2008-01-24 11:10:46 이주형 기자
- 주요선진국의 지능로봇기술 현황 및 전망 주요선진국의 지능로봇기술 현황 및 전망 미국의 세계미래학회(WFS; World Future Society)는 21세기 첫 10년간 인류생활을 획기적으로 변화시킬 10대 기술 가운데 하나로 지능로봇(Smart Robot)을 선정했고, 일본 도쿄대에서도 2020년경 지능로봇 자체 시장은 자동차산업 규모보다 클 것으... 로봇 2008-01-21 15:37:47 관리자 기자
- 에너지절감과 대체에너지 기술 및 시장동향(1) 에너지절감과 대체에너지 기술 및 시장동향(1) 제1장 서론인류의 에너지 사용량과 산업의 발전은 비례하여 증가하였고, 그러한 에너지의 사용은 산업 혁명을 기점으로 훨씬 빠른 속도로 증가하고 있다. 산업혁명 이후 과학 기술의 발전을 기반으로 대량 생산에 대한 개념이 도입되었고, 따라서 에너지의 사용도 급속도로 증가할 수밖... 로봇 2008-01-21 15:12:36 관리자 기자
- 가정용 청소로봇의 구성과 주요 기능 가정용 청소로봇의 구성과 주요 기능 청소로봇의 제품구성청소로봇은 ‘자율 판단이동’이라는 콘셉트 아래 청소 업무를 수행하는 로봇으로, 배터리 동력을 이용하고 여러 개의 센서에 의해 장애상황을 감지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소를 한다. 또, 앞쪽 진행 방향에 있는 장애물 감지센서를 통해 ... 로봇 2008-01-14 18:26:56 관리자 기자
- 로봇시스템은 주로 자동차 제조공정의 무인시스템에 적용 로봇시스템은 주로 자동차 제조공정의 무인시스템에 적용 현대중공업, 하이로보-IR52 장영실상 수상 현대중공업이 국내 최초로 ??다수 로봇 기반 협조제어 시스템(HiRoboLink)??을 개발, 「IR52 장영실상」을 수상했다. 한국산업기술진흥협회가 주관하고 과학기술부가 후원하는 이 상은 국내에서 개발된 신기술 제품에 대한 최... 로봇 2008-01-10 00:00:00 김재호 기자
- Europe 로봇관련 연구소의 연구개발 현황 Europe 로봇관련 연구소의 연구개발 현황 세계 로봇시장을 이끄는 주요 지역 중 하나인 유럽은 유럽연합이라는 이름하에 그들의 역량을 한데 모아 더 높은 수준의 로봇개발에 힘쓰고 있다. 특히 연구소의 활동이 활발해 눈길을 끌고 있다. 이에 본 내용에서는 로봇관련 기초기술을 연구하여 이를 사회적, 상업적으로 연관이 있... 로봇 2007-12-31 16:04:10 관리자 기자
- 전 세계 산업용 로봇과 서비스로봇 동향 및 전망 전 세계 산업용 로봇과 서비스로봇 동향 및 전망 국제로봇연맹 「World Robotics 2007」 발표전 세계 산업용 로봇과 서비스로봇 동향 및 전망국제로봇연맹(IFR) 통계부(Statistical Department)가 지난 10월 23일에 매년 발행하는 전 세계 로봇분야 조사 보고서인 「월드 로보틱스 2007(Wo... 로봇 2007-12-26 09:32:10 관리자 기자
- 파페로와 프레즌스로 살펴본 인간과 로봇 간 의사소통의 진화 파페로와 프레즌스로 살펴본 인간과 로봇 간 의사소통의 진화 비록 현재의 로봇이 일부 놀라운 일을 수행할 수 있지만, 아직 인간과 수다를 나눌만한 능력은 갖추고 있지 않다. 그럼에도 불구하고 1970년대 이후, 연구자들은 음성에 기초한 인간과 기계 사이의 인터페이스를 개발하려고 노력하고 있는데, 본 내용에서 파페로와 프레즌스를 통해... 로봇 2007-12-24 18:32:21 관리자 기자
