- 후지중공업 & 쓰무라 공동 연구 -신형 연결식 반송 로봇 시스템 개발 실용화(1) 후지중공업 & 쓰무라 공동 연구 -신형 연결식 반송 로봇 시스템 개발 실용화(1) 자료 : KISTI 『글로벌동향브리핑(GTB)』 후지중공업은 쓰무라와 공동으로 CCD 카메라를 활용한 로봇 주행 기술을 개발하여 설치 작업·기간의 대폭적인 효율화를 도모할 수 있는 새로운 연결식 반송 로봇 시스템을 쓰무라 시즈오카(Shizuoka) 공장에 도입하였다. 산... 로봇 2008-08-07 00:00:00 최혜진 기자
- Technology Center - 배관 내부 검사용 이동로봇(1) Technology Center - 배관 내부 검사용 이동로봇(1) ※ 자료 : 성균관대학교 기계공학부 최혁렬 교수(hrchoi@me.skku.ac.kr), 노세곤 박사(robotian@me.skku.ac.kr) 배관탐색용 로봇의 경우 배관 내 검사를 목적으로 하기 때문에, 배관 내 자유로운 이동이 무엇보다 중요하다. 성균관대학교 최혁렬 ... 로봇 2008-08-05 00:00:00 최혜진 기자
- Technology Center -미래형 의료 수술용 로보틱 시스템(4) Technology Center -미래형 의료 수술용 로보틱 시스템(4) 4. 수술 가이드 이미징 기술 및 표시기술의 연구 이미징 기술 및 표시 기술은 Kyushu 대학 및 Tokyo 대학이 실시한 이미징 기술 및 표시 기술 규격 분석을 바탕으로 해서 수술 중에 모니터링 및 수술 가이드 수단으로 MRI 장치를 적용 가능한 구성으로 하는 것을 목표로 하였다. Hitach Medico는 임상 의사를 통하여 팬텀 천자 실험을 하... 로봇 2008-07-28 00:00:00 최혜진 기자
- 지능형 로봇 2008-2 지능형 로봇 2008-2 2. 홈서비스 부문 로봇개발 동향 최근 지능형 로봇 중에서 가장 주목받은 로봇은 홈서비스 부문에 사용되는 로봇으로 가정이나 빌딩에서 힘들고 어려운 일을 대신하거나 도와줄 수 있는 로봇이다. ·청소로봇 가장 먼저 상용화되고 있는 가정용 청소로봇의 경우 최근 국내에서 제품이 상용화되고 있으나 초기 제품이라는 측면에서 일부 부유층을 상대로 판매가 진행되고... 로봇 2008-07-25 00:00:00 최혜진 기자
- Technology Center -미래형 의료 수술용 로보틱 시스템(3) Technology Center -미래형 의료 수술용 로보틱 시스템(3) 라. 핸디 컨트롤러(Handy controller) 조작 입력장치 천자침 수술이 지향하는 치료방법은 시술자가 MR 내비게이션(navigation) 화상을 보면서 지지된 매니퓰레이터에 있는 천자침의 자세를 조작하고 환부의 움직임과 타이밍을 맞추면서 수동으로 천자를 실행하는 것이다. 시술자가 매니퓰레이터를 조작하기 위한 입력장치로서 핸디 컨트롤러가 있다.... 로봇 2008-07-25 00:00:00 최혜진 기자
- Technology Center -미래형 의료 수술용 로보틱 시스템(2) Technology Center -미래형 의료 수술용 로보틱 시스템(2) 가. 소형 수술용 매니퓰레이터 장치의 규격 분석 및 평가 필요한 기능, 조작성 등 장치로서 필요하다고 판단되는 상세한 규격에 대해서 분석을 하고 평가내용을 피드백하여 시작 장치의 개향을 기하였다. 수술구 지지 및 구동 매니퓰레이터의 규격은 과 같다. Dry task(봉합·결찰)의 동식물 실험을 통해서 시작 장치의 임상 적응성(겸자 기능, 멸균 세정,... 로봇 2008-07-23 00:00:00 최혜진 기자
- B&R 컨트롤 기술 적용 B&R 컨트롤 기술 적용 B&R 컨트롤 기술 적용 COMAU Robotics, 관절로 연결된 팔 로봇에 산업용 PC 및 POWERLINK 등 적용 B&R이 지난달, 이태리 Turin에 위치하고 Fiat의 지사인 COMAU Robotics가 자동화분야에 자사의 기술을 독점적으로 적용할 것이라고 밝혔다. B&R은 관절로 연결된 팔 로봇을 위하여 COMAU는 모듈화된 서보드라이브 ... 로봇 2008-07-18 00:00:00 박기태 기자
- Technology Center -미래형 의료 수술용 로보틱 시스템(1) Technology Center -미래형 의료 수술용 로보틱 시스템(1) ※ 자료 : 한국과학기술정보연구원 심영일 전문연구위원(apsim@reseat.re.kr)※ 출처 : 獨立行政法人 新エネルギ·産業技術總合開發機構, “未來型醫療を實現する小型手術用ロボティックシステムの硏究開發”, 「NEDO基本契約成果報告書(日本)」, 2007, pp.1~147 미래형 의료 수술용 로보틱 시스템 2005년 도입된 로봇 수술이 불과 1년 6개월... 로봇 2008-07-17 00:00:00 최혜진 기자
- 로봇 핸들링의 필수품, 슈말츠의 ‘패드 & 진공 그리퍼’ 로봇 고속 핸들링의 핵심 포인트, 패드 로봇 핸들링의 필수품, 슈말츠의 ‘패드 & 진공 그리퍼’ 로봇 고속 핸들링의 핵심 포인트, 패드 Monthly Focus② - Component1. 그리퍼 Component1. 그리퍼슈말츠(주) www.schmalz.co.kr 다양한 작업물, 즉 과자봉지, 단팥앙금, 화장품용기 등의 로봇 고속 핸들링에 있어서 패드와 같은 진공부품은 가볍게 생각할 수도 있지만, 가장 ... 로봇 2008-07-16 00:00:00 최혜진 기자
- 지능형 로봇 2008 -1 지능형 로봇 2008 -1 Expert Views자료출처 : 산업은행 조용호(kaji@kdb.co.kr) 통합된 환경체제’로 2008년을 로봇산업 도약의 원년으로 만들겠다는 정부의 발표와 함께 ‘지능형 로봇’을 최근 시장의 흐름에 맞춰 정리한 자료를 산업은행이 제공했다. 지능형 로봇에 대한 기대와 ... 로봇 2008-07-14 00:00:00 최혜진 기자
