유연한 로봇 손의 파지·조작 동작을 실현하기 위한 탄성력 모델
유연한 손가락을 이용해서 대상물을 정확하게 다룰 수 있는 기술에 대한 연구가 활발해지고 있다. 유연한 손가락은 내부에 소형의 힘 센서(force sensor)나 압력센서를 여러 개 매입하고, 로봇 손에 촉각부품을 탑재해서 사람과의 대화형(interactive) 접촉에도
유연한 손가락을 이용해서 대상물을 정확하게 다룰 수 있는 기술에 대한 연구가 활발해지고 있다. 유연한 손가락은 내부에 소형의 힘 센서(force sensor)나 압력센서를 여러 개 매입하고, 로봇 손에 촉각부품을 탑재해서 사람과의 대화형(interactive) 접촉에도
인간의 진화를 가져온 ‘손(Hand)’… 그를 닮고자 하는 ‘로봇핸드’인간의 진화 과정에서 손을 자유자재로 사용할 수 있게 되면서 도구의 개발 및 사용이 가능하게 되었다. 이는 매우 중요한 순간이며, 현대 문명을 가능하게 한 중요한 요소이다. 손의 운동기능은 3가지로
취출로봇에 대한 궁금증을 풀다·플라스틱과 취출로봇플라스틱은 열이나 압력을 더하는 것으로, 자유롭게 성형가공을 할 수 있는 ‘가역성’이 뛰어난 고분자 재료이다. 이러한 플라스틱을 크게 나누면, 열가소성 플라스틱과 열강화성 플라스틱으로 분류할 수 있는데, 그 중에서도 전자

이노메탈이지로봇(www.izirobotics.com 공동대표 조원태, 이건국)은 축구로봇 특허권 10종을 KAIST (한국과학기술원)에서 이전 받았다고 31일 발표했다. 이번 특허권은 축구로봇의 연동 방법 및 장치와 로봇축구용 축구장등 특허와 디자인 등 10종에 해당한
연세대 세브란스병원(원장 박창일)은 국내 최초로 로봇수술 트레이닝 센터를 개소한다. 앞으로 로봇수술을 배우려는 국내 의료인들은 물론 아시아 각국의 의료인들은 멀리 미국까지 가서 공부할 필요 없이 싸고 질 좋은 교육을 받을 수 있게 됐다. 2005년 국내에서 처음으로 내
Global Topic ▶▶일본도요타, 생활지원 로봇사업 계획 발표일본의 자동차 회사인 도요타는 개발 예정인 파트너 로봇을 가사, 수발·의료, 개인 이동, 물건 만들기 등 네 가지 분야를 지원할 수 있게 하고 2010년 초에 실용화해 도요타의 핵심 사업으로 키울 방침이
4-2-2 e-무역상사 ▶ 한국무역협회의 국내 e-Market Place 무역마케팅 Know-how를 활용한 중소기업 제품의 바이어 홍보 및 계약체결까지 일대일밀착지원 ▶ 지원내용·전년도 수출실적이 300만불 이하인 수출기업대상(업체부담금 30만원)·e-트레이드 기술제
이제 사람 대신 로봇이 외국인 관광객을 상대로 통역도 해주고 안내도 해줄 날이 멀지 않았다. 유비쿼터스 지식서비스 전문 기업인 엘엔아이소프트(대표 임종남, http://www.lnisoft.com) 는 23일, 자체 개발한 자연어처리 원천 기술을 기반으로 지능형 로봇
미국의 세계미래학회(WFS; World Future Society)는 21세기 첫 10년간 인류생활을 획기적으로 변화시킬 10대 기술 가운데 하나로 지능로봇(Smart Robot)을 선정했고, 일본 도쿄대에서도 2020년경 지능로봇 자체 시장은 자동차산업 규모보다 클
제1장 서론 인류의 에너지 사용량과 산업의 발전은 비례하여 증가하였고, 그러한 에너지의 사용은 산업 혁명을 기점으로 훨씬 빠른 속도로 증가하고 있다. 산업혁명 이후 과학 기술의 발전을 기반으로 대량 생산에 대한 개념이 도입되었고, 따라서 에너지의 사용도 급속도로 증가할
물류 산업의 디지털 전환은 단순 자동화를 넘어 네트워크 기반 공동화 구조로 진화하는 흐름이다. 로지스올(주)이 제시하는 ‘피지컬 인터넷(Physical Internet)’ 전략은 물류 자원의 표준화·공유를 통해 효율을 극대화하려는 시도
자율주행 로봇 기술의 산업 현장 적용 확대 흐름은 제조 자동화 패러다임 전환의 핵심 요소다. 특히 복잡성과 비정형성이 공존하는 중소·중견 제조현장에서의 실질적 적용 가능성은 기술 경쟁력 판단 기준이다. (주)폴라리스쓰리디의 AMR 전략과 SMD 라인 특화