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    새로운 계산환경에 대응하는 지능로봇의 소프트웨어

    지능로봇에 사용되는 소프트웨어가 성장하고 있는 가운데, 시뮬레이터, 로봇 계산 라이브러리 패키지 등은 현재까지 사용되었던 것에 반해 멀티코어, 클라우드 등 새로운 계산환경 대응 사례가 증가되고 있다. 모듈형 소프트웨어와 통신 기구를 관리 제어하는 복수의 계산기를 통일적

    서종훈 기자
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    우리나라 로봇산업의 구조변화와 시사점

    우리나라 로봇산업은 전 세계의 경제위기에도 불구하고 비약적인 발전을 거듭하고 있다. 제조용과 개인 서비스용을 중심으로 튼튼한 기반을 다져나가고 있는 로봇산업은 이제 국내뿐 아니라 세계라는 큰 무대를 향한 도전을 이어나가야 할 시점에 이르렀다. 이에 본 지에서는 산업연구

    서종훈 기자
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    원자력 시설 로봇을 위한 원격조작 시스템의 기술동향(上)

    극한작업 로봇 중의 하나인 원자력 시설 로봇을 편하고 실효성 있게 조작하기 위해서 텔레오퍼레이션, 텔레이그지스턴스, 텔레프리전스 등 원격조작 시스템에 대한 연구개발의 필요성이 높아지고 있다. 원격조작은 극한작업용의 인간-로봇 시스템에서 로봇의 환경적응능력을 최대한으로

    서종훈 기자
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    로봇기업들, 위축되는 설비투자 동향 미리 읽고 대비해야…

    로봇산업에 있어 가장 넓은 시장을 보유하고 있는 제조용 로봇은 기업들의 한해 설비투자에 따라 그 등락을 함께 한다. 그래서 제조용 로봇메이커를 비롯해 로봇SI(System Intergration) 기업들까지 주력하는 산업 분야의 설비투자지수를 민감하게 주시한다. 특히

    서종훈 기자
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    북미, 유럽, 아시아 모두 작년 하반기 로봇 산업 하향세 기록

    지난 2011년 세계 제조업용 로봇 출하는 15만대로 전년대비 30% 증가를 보이며 사상 최고기록을 경신했으나, 2012년 상반기 세계 제조업용 로봇 출하(76,322대)는 전년도의 성장에 다소 못 미치며 전년동기대비 6% 증가하는데 그쳤다. 이러한 가운데 2012년

    서종훈 기자
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    까다로운 도어제조공정 만족시킨 핵심 ‘KUKA 팔레타이징 로봇`

    도어 제조 공정은 도어의 공급에서부터 가공, 도어 리프 제조 및 가공, 인레이 공급, 다양한 저장 공간, 검사, 공급, 앵글 전달 등 복잡한 시스템으로 이루어져 있으며, 좁은 공간에서 이러한 작업을 수행하기 위해서는 복잡한 공정과 높은 투자 비용이 필요하다. 하지만 K

    서종훈 기자
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    보행 재활치료, “로봇이 도와드릴께요”

    보행기능을 잃은 환자들의 재활을 돕는 로봇이 병원에 투입되어 실질적인 재활 치료에 들어갔다. 재활로봇시범사업단은 총 4곳의 병원을 선정해 보행 재활치료 로봇을 도입했으며, 현재 각각의 로봇은 벌써부터 병원에서 환자들과 의료진의 뜨거운 관심을 받고 있다. 이 보행로봇은

    서종훈 기자
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    세콤, 소형 자율 비행 감시 로봇 개발

    비행 감시 경계 로봇, “더 이상 軍 전유물 아니다”일본 세콤 주식회사가 소형 자율 비행 감시 로봇의 시제품을 개발했다. 민간용으로는 최초로 개발된 이 로봇은 세콤이 지금까지 쌓아온 이미지 분석 및 센싱 기술, 그리고 로봇기술 등이 적용된 로봇으로, 현재 실용화를 위한

    서종훈 기자
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    日 야스카와전기, 6축 다관절 로봇용 센서 개발

    야스카와전기, 정밀 부품 조립 위한 유닛 개발공장의 생산 라인에서는 제조용 로봇이 많이 활약하고 있다. 그러나 정밀 부품의 조립 작업은 그 복잡함이나 요구 정밀도가 높기 때문에 ‘자동화는 곤란하다’라고 여겨져 왔다.하지만 일본 야스카와전기 주식회사(이하 야스카와전기)가

    서종훈 기자
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    Precise Automation社의 스카라 로봇 ‘PF-400’

    ▲ PF-400 스카라 로봇 및 제어기를 포함한 내부 모습 세계 최대 전시회서 선보여진 PF-4002년 전 ‘ALA Show’에서 ‘SLAS Show’로 이름을 바꾼 세계 최대의 랩 오토메이션 전시회가 지난 1월 13일부터 16일까지 미국 플로리다에서 열렸다. 바이오

    서종훈 기자

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