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    로봇의 요소기술(3)-로봇을 위한 다양한 ‘이동기술’… 그 핵심과 가능성

    로봇이 가장 ‘로봇’다울 수 있는 기술 ‘이동(移動)’ ‘아직도 갈 길이 멀었다’는, ‘형태만 있을 뿐 알맹이가 없다’는 로봇기술이지만 지난 시간 우리가 만났던 로봇들은 조금은 실망스러웠어도 상상하는 만큼의 움직임을 보여주었고, 그만큼 로봇 플랫폼은 다양한 분야에서 관

    관리자 기자
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    현실화된 로봇이 눈앞에!

    로봇 이용한 초고층건물공사 기술 개발-2010년부터 로봇이 고층빌딩을 짓는 시대 열릴 전망건설교통부는 로봇을 이용한 ‘고층건물 구조체의 시공자동화’를 위한 핵심기술을 개발, 실용화 작업에 들어갔다고 지난달 밝혔다.건교부는 지난해 고려대학교를 총괄기관으로 한 ‘고층건물

    관리자 기자
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    일본의 지능형 서비스로봇 기술 동향

    지난 「iREX 2007(일본 국제로봇전)」을 통해 일본은 명실상부한 로봇강국임을 증명했다. 제조업용 로봇은 물론이고, 다양하고 획기적인 서비스로봇을 선보였던 일본은 산학연이 하나가 되어 일본 특유의 서비스로봇을 계속해서 선보이고 있었다.이러한 즈음해서 로아그룹이 ‘일

    최혜진 기자
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    인포 온 로봇 - 세계최초 지능화된 로봇을 지금 만나러가자

    자동화·로봇·부품 국산화 … 세계 최초 상용화 눈앞아진엑스텍 | www.ajinextek.com(주)아진엑스텍이 산업용·지능형 로봇에 들어갈 고급 모션 제어기능의 시스템온칩(SoC) ‘CAMC－SoC’을 자체 개발하여 세계 최초 상용화를 앞두고 있다고 밝혔다.회사 측은

    관리자 기자
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    인간과의 코디네이터를 실현하는 ‘바렛핸드’

    “어떻게 하면 기계가 조금이라도 더 인간처럼 느끼고 행동 할 수 있을까?”에서 출발한 Barrett Hand와 WAM은 수술실에서 원자로에서 인간과의 코디네이터를 구현한다. ·Advanced robotic arms and hands, Barrett 최근 엔터테인먼트 로

    관리자 기자
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    로봇핸드의 발상 전환

    로봇핸드는 로봇 팔의 끝에 부착되어 최종적으로 대상물을 잡는(파지, 흡착) 기능을 발휘하기 때문에 작업(태스크)의 성패를 좌우하는 로봇의 핵심 부품이다. 그러나 로봇핸드의 기술적 중요성이나 기능의 유용성에 비하여, 현장에서는 로봇핸드를 전용 지그(jig)류 정도로 과소

    관리자 기자
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    유연한 로봇 손의 파지·조작 동작을 실현하기 위한 탄성력 모델

    유연한 손가락을 이용해서 대상물을 정확하게 다룰 수 있는 기술에 대한 연구가 활발해지고 있다. 유연한 손가락은 내부에 소형의 힘 센서(force sensor)나 압력센서를 여러 개 매입하고, 로봇 손에 촉각부품을 탑재해서 사람과의 대화형(interactive) 접촉에도

    관리자 기자

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