로봇 하드웨어 설계지원 시스템 및 그의 방법
로봇 하드웨어 설계지원 시스템 및 그의 방법 기술 분야본 발명은 로봇 하드웨어 설계지원에 관한 것으로, 특히 공용 부품을 이용하여 로봇 모듈 및 플랫폼을 만드는 경우 로봇 제조의 개념 설계와 세부 설계의 시간·비용을 줄일 수 있는 로봇 하드웨어 설계지원 시스템과 그 방
김재호 기자
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다양한 로봇분야에 공통으로 적용되는 핵심 요소기술, HRI를 잡아라!
인간로봇상호작용(HRI) 기술의 현황과 발전 방향 다양한 로봇분야에 공통으로 적용되는 핵심 요소기술, HRI를 잡아라! 인간과 로봇의 상호작용을 뜻하는 HRI는 로봇이 가지는 자율성, 상호작용의 양방향성, 상호작용 또는 제어 수준의 다양성 등에서 인간-컴퓨터 상호작용(
김재호 기자
무인로봇의 구동기구 결합을 위한 퀵 커플러 설계
단순한 조작만으로 구동기구 결합 및 분리 가능! 무인로봇의 구동기구 결합을 위한 퀵 커플러 설계 일반적으로 퀵 커플러는 중장비의 암에 버킷과 같은 어태치먼트를 작업용도에 맞게 쉽게 교체하여 사용할 수 있도록 하기 위한 결합장치로 활용된다. 본문은 무인로봇의 다양한 구동
김재호 기자
국내 최초 고정밀로봇감속기 개발한 (주)SBB TECH
국내 최초 고정밀로봇감속기 개발한 (주)SBB TECH 다가올 로봇세상의 기반을 다지다 일부 고정밀 부품의 경우는 외산이 시장을 장악하고 있어 가격 부담이 만만치 않다. 이러한 상황에서 국내 최초로 고정밀감속기를 100% 국산화한 기업이 있다. 세라믹 볼 베어링으로 반
강유진 기자
견마로봇의 전력제어 및 최적 운용에 대한 연구
견마로봇의 전력제어 및 최적 운용에 대한 연구 Study on Power Control and Optimal Management for Dog-Horse Robot 인간이 해내기에 위험한 정찰과 감시/경계의 임무를 수행하기 위해 개발한 견마형 로봇은 무인자율화를 목표로
김재호 기자
지능형 로봇 모션 프로파일을 위한 EtherCAT 구현 기술
로봇통신의 대세 EtherCAT 지능형 로봇 모션 프로파일을 위한 EtherCAT 구현 기술 최근 로봇 통신 네트워크 방식에 있어 EtherCAT이 자주 등장한다. 이는 비단 제조업용 관련 로봇에만 적용되는 이야기가 아니다. 분야를 떠나 로봇업계에서는 이미 통신 속도,
김재호 기자
에너지 소모 최소화한 ‘LWA5’와 ‘PPU-P 10’
줄줄 새는 에너지, 슝크가 잡는다! 에너지 소모 최소화한 ‘LWA5’와 ‘PPU-P 10’ 모듈러 로보틱스(Modular Robotics)의 개척자 슝크(SCHUNK)가 콤팩트하고 유연한 로봇팔 LWA의 5세대 모델을 공개했다. 이번 LWA5는 초경량 구조와 최신 토크
김재호 기자
산업용 로봇 시스템 기술
현대중공업이 밝히는 산업용 로봇 시스템 기술 90년대 후반 외환 위기로 국내 제조업에는 경기 침체와 수요 산업의 설비 투자 감축 등의 악재가 이어졌다. 그 여파로 국내 대기업들이 하나 둘 사업을 포기하는 가운데서도 꾸준히 제조용 로봇 사업을 지켜온 현대중공업은 현재까지
김재호 기자
(주)티이에스, 오산공장 준공하며 OLED 시장 확대를 위해 달린다
국가대표 대형 진공로봇 전문기업으로 ‘우뚝’ (주)티이에스, 오산공장 준공하며 OLED 시장 확대를 위해 달린다 2008년 대형 진공로봇 개발소식을 전하고 한동안 잠잠했던 (주)티이에스가 로봇업계의 잠룡이 되어 나타났다. 오산 기장산업단지에 약 4,300m2 규모의 공
강유진 기자
국제 표준화에 발맞추는 ‘위험도 평가’ 기준 배운다
한국로봇산업협회, 생활 지원 로봇(Personal Care Robot) 안전 국제 표준 기초 과정 교육 국제 표준화에 발맞추는 ‘위험도 평가’ 기준 배운다 생활 지원 로봇은 이미 제조용 로봇들이 산업 현장에 없어서는 안될 위치에 자리잡은 것처럼 생활 일반에 자리잡기 위
김재호 기자
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[Press Vision] 아비만로보틱스(주) AI·로봇 기술 역량 강화
제조 자동화의 무게중심이 ‘엔지니어링’에서 ‘로보틱스’로 빠르게 이동하고 있다. 로보틱스라는 용어는 이제 설비의 한 구성요소를 넘어 공장 자동화를 위한 보다 포괄적인 의미를 담고 있다. 이 같은 상황에서 아비만로보틱스(주)는
[인터뷰] 로지스올(주), ‘피지컬 인터넷’ 기반 통합 물류 전략 본격화
물류 산업의 디지털 전환은 단순 자동화를 넘어 네트워크 기반 공동화 구조로 진화하는 흐름이다. 로지스올(주)이 제시하는 ‘피지컬 인터넷(Physical Internet)’ 전략은 물류 자원의 표준화·공유를 통해 효율을 극대화하려는 시도