2중 풀리 구조를 이용한 로봇의 다리 관절구동장치
기술분야 본 발명은 2중 풀리 구조를 이용한 로봇의 관절구동장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 소형 로봇에 의한 용접 작업 등이 가능하도록 로봇의 팔(또는 다리)을 제어하는 구동장치를 협소한 내부 공간이 아닌 외부에 설치하고, 2중 풀리 구조 시스템을 이용해 로봇의
기술분야 본 발명은 2중 풀리 구조를 이용한 로봇의 관절구동장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 소형 로봇에 의한 용접 작업 등이 가능하도록 로봇의 팔(또는 다리)을 제어하는 구동장치를 협소한 내부 공간이 아닌 외부에 설치하고, 2중 풀리 구조 시스템을 이용해 로봇의
로봇이 적용되는 현장에서는 항상 예상할 수 없는 변수가 발생된다. 본지에서는 네이버 카페 ‘로봇기술’에 문의된 실무 현장의 애로사항을 소개하고, 실제 현장에서 활약하고 있는 전문가들의 답변을 선정해 함께 소개한다. KUKA 변수선언 초기화 Q. K
정부는 다가오는 산업융합 시대 대비를 위한 융합인력을 양성하기 위해 지난 2014년부터 ‘산업융합연계형 로봇창의인재 양성산업’을 추진해왔다. 그 일환으로 ‘로봇융합 교육과정·실험실습’을 개발해 7대 융합교육 전략분
‘2015 개정 교육과정’에 따라 내년부터 초등·중학교에서 단계적으로 소프트웨어(SW) 교육이 의무화된다. 이는 4차 산업혁명을 대비해 미래 산업이 필요로 하는 인재 육성을 위한 변화의 바람이다. 로봇산업에서도 이러한 변화의 바람이 불
2016년 갑작스럽게 찾아온 ‘알파고 쇼크’로 인해 인공지능(AI)에 대한 대중의 관심은 나날이 높아져 가고 있다. 통상적으로 많은 사람들은 인공지능에 대해, 경험을 통해 학습하는 ‘딥러닝’과 같은 소프트웨어적 관점으로 생각한
스마트팩토리에 대한 관심이 커지면서 무인이송차량 ‘AGV’의 선전이 기대되고 있다. 4차 산업혁명이 도래되기 이전부터 AGV 개발에 몰두해온 한성웰텍(주)은 최근 이 제품에 대한 관심이 높아지면서 AGV의 성장 가속도를 올리고 있다. 올해 초, 공

광주․전남지방중소기업청(청장 김진형)은 신산업분야 광주‧전남지역 청년인재 양성을 위해 광주․전남 인적자원개발위원회와『ICT-3D프린팅 융합인력양성사업』을 7.24(월)부터 약 두달 간 실시한다고 밝혔다.『ICT-3D프린팅 융합인력양성사업』은 3D프린팅 기술을 광주‧전남
산업통상자원부는 소비자들이 직접 백화점 등을 방문하지 않고도 가상현실(VR) 속에서 현실과 유사하게 쇼핑을 체험하고 상품을 구매할 수 있는 가상의 복합 쇼핑몰을 구축하여 오는 9월 코리아세일페스타(’17.9.28~10.31)때 개장할 예정이다. 여기에는 롯데
LG전자(06657)가 인천국제공항에서 상업용 로봇 시범 서비스를 시작하며 로봇 사업 확대에 가속도를 내고 있다. LG전자는 21일 인천국제공항에 청소 로봇과 안내 로봇 각각 5대를 배치하고 시범 서비스를 시작했다. LG전자의 안내 로봇과 청소 로봇이 공항 곳곳을 돌아
제조업 전반에서 에너지 효율과 스마트 운영이 핵심 경쟁력으로 부상하면서 유압 기술도 새로운 전환기를 맞고 있다. 단순한 동력 전달 수단을 넘어 디지털 진단과 예지보전, 에너지 절감을 구현하는 스마트 유압 솔루션이 산업 현장의 관심을 끌고 있다. 독일 HAWE Hydra
클린룸 환경은 반도체, 디스플레이, 이차전지 산업의 품질 경쟁력을 결정하는 핵심 요소다. 생산 장비의 고속화가 진행되면서 케이블 보호 부품에서도 분진과 소음 저감 기술의 중요성이 높아지고 있다. 이에 씨피시스템(주)이 케이블체인과 전선관 분야의 국산화 기술을 바탕으로