머리카락에 풍선을 문지를 때 발생하는 정전기 인력의 효과가 로봇이 물건을 잡는 데에도 적용됐다.
스탠포드 국제연구소의 스핀 오프(연구를 주업으로 하는 인력이 창업할 때 그 위험부담을 줄이는 것을 지원하는 제도) 기업인 그래빗(Grabit)은 정전기 인력을 이용하는 간단하고 저렴한 로봇 손을 개발했다.
그래빗이 개발한 로봇 손은 지난 10월 미국 보스턴에서 개최된 RoboBusiness에서 시연되었으며, 풍선 기술보다는 조금 더 복잡한 것으로 알려졌다. 로봇 손은 정전기 인력을 유지하기 위해 전력이 공급되는 전극을 이용하며, 전하 축적을 피하기 위해 극성을 변경하고, 먼지를 응집하지 않도록 한다. 이 새로운 세대의 로봇 손은 로봇의 용도를 확장하고, 인간 작업자와 더 긴밀하게 협력하도록 만들 것으로 예상된다.
정전기 인력은 이미 제조 분야의 일부 부문에서 사용되고 있다. 그러나 이 기술은 청결하고, 평평하며, 부드러운 표면에서 가장 잘 동작한다. 반면 불규칙한 형상을 가진 물체를 잡는 데에는 이상적이지 않다.
그러나 그래빗의 로봇 손은 동일한 정전기 특성을 가지는 유연한 재료를 이용함으로써 이 문제를 해결했다. 로봇 손이 가진 유연한 표면은 물건을 잡기 위하여 흡입력을 이용하는 통상적인 로봇보다 더 균일하게 잡는 힘을 분산시키고, 더 많은 무게를 지지할 수 있게 해준다. 이러한 개선은 로봇이 새롭고 진보된 태양 전지를 위한 얇은 반도체처럼 정교한 재료를 다루는 작업을 포함하여 새로운 제조 공정에서의 작업을 수행할 수 있을 것으로 기대되고 있다.
정전기를 이용해 물건을 잡는 로봇 손이 개발됐다.
자료. KISTI 미리안「글로벌동향브리핑」
