유럽연합의 항공로봇공학협력조립체시스템(ARCAS: Aerial Robotics Cooperative Assembly System) 프로젝트는 부품을 효율적인 방법으로 안전하게 잡아 운반하고, 적재하기 위해 협력하는 다관절 로봇 팔을 가지는 서로 다른 형태의 비행 로봇을 설계하고 있다. 구조 임무에서부터 에너지 및 우주 분야에서의 검사 및 정비 등에 이르기까지 미래의 다양한 응용분야에서 구조물을 만들거나 해체하기 위해 비행 로봇에 자율성과 기능을 부여하는 연구이다. ARCAS 프로젝트의 책임자인 스페인 세비야대학의 아니발 올레로 교수는 “아이디어는 유인 항공기나 지상 로봇을 사용하기에 불가능하거나 비현실적인 곳이면 어디에서나 사용될 수 있는 무인 비행 로봇을 개발하는 것”이라며 “우리는 헬리콥터를 가지고 있으며, 더 많은 공중정지(Hovering) 제어를 제공하고, 부하량을 증대시키며, 더 큰 자유도를 가진 로봇 팔을 갖춘 8개의 로터를 포함한 다중 로터 시스템을 보유하고 있다”고 설명했다. 한편 현재 스페인의 세비야에 위치한 첨단항공우주기술센터 실내 시험장에는 최대 10대의 소형 시작품이 서로 협력하면서 시연되고 있다. 변형된 헬리콥터와 더 큰 다중 로터 시스템을 이용한 더 큰 장소에서의 야외 시연은 뮌헨 근처의 독일 국립 항공 연구 센터와 세비야대학의 시설에서 수행되고 있다. 이 야외 시연에서 비행기는 막대기를 잡아 먼 거리를 이동한 후 내려놓았다.
