로보스타가 지난 6월 16일 ‘16축 산업용 양팔로봇(INDUSTRIAL 16-AXIS ROBOT WITH DUAL ARMS)’ 특허를 획득했다고 공시했다.
기존 출시된 양팔로봇은 허리가 굽혀지지 않고 수평 회전 운동만 가능함으로 인해 워크스페이스가 제한되고 장애물이 있는 등의 작업환경에서 데드스페이스 발생에 의한 작업수행이 곤란했다. 이를 해결하기 위해 발명된 이 특허는 15축 산업용 양팔로봇에 벤딩축을 추가함으로써 16축을 구현하는 것을 골자로 한다. 이를 통해 워크 스페이스를 확장할 수 있으며, 이 로봇을 적용할 경우 장애물이 있는 워크에 대한 작업공정에서도 데드스페이스 없이 작업이 가능하다.
