<미국>
가열하면 자체 조립되는 새로운 인쇄 로봇
가열시 3차원 구성으로 자동으로 접혀지는 인쇄 로봇(사진. KISTI 미리안)
새로운 알고리즘과 전자 부품으로 말미암아 가열할 때 자체 조립될 수 있는 인쇄 로봇이 가능하게 되었다. 미국 매사추세츠 공대(MIT) 전기공학 및 컴퓨터 과학과의 다니엘라 러스(Daniela Rus) 교수 연구진들은 가열되었을 때 미리 지정된 3차원 구성으로 자동으로 접혀지는 인쇄 가능한 로봇 구성의 장래성을 시연했다.
다니엘라 러스 교수는 “우리는 ‘나는 내 고양이와 같이 노는 로봇을 원한다’ 또는 ‘나는 바닥을 청소하는 로봇을 원한다’처럼 사용자가 지정할 수 있는 하드웨어 컴파일러(Hardware Compiler)에 대한 큰 꿈을 가지고 있다. 이처럼 높은 수준의 규격으로부터 사용자는 실제로 동작하는 장치를 만들 수 있다”며, “지금까지 우리는 공간에서 일부 하위 문제를 다루었으며, 이러한 하위 문제들 가운데 하나는 사용자가 그림을 그릴 수 있는 종단 연결 시스템(End-To-End System)이다. 그리고 다른 쪽에서는 사용자가 그 그림이 실현되는 물체를 가진다. 또한, 이러한 연결 관계에서 우리가 사용한 수학적 모델과 원칙들은 접기가 가능한 전자 부품을 만드는 데에도 사용된다”고 덧붙였다.
한편, 로봇을 움직이도록 만드는 액추에이터는 접을 수 있는 코일이며, 전류에 의하여 자화될 수 있는 한 쌍의 철제 실린더로 보강될 필요가 있다. 알루미늄은 큰 힘을 발휘하는 액추에이터를 만들기에 충분한 도체가 아니지만, 구리가 코팅된 폴리에스테르는 이를 대체하는 효과가 있다.
<'월간 로봇기술'
7월호에 게재되었습니다.>
