Monthly Focus_Interview1
?
산업용 로봇 비전 시스템의 트렌드를 선도하는 한국화낙(주)
?
로봇 비전의 영역 확장과 이에 따른 비전 기술의 발달
한국화낙(주) 송대수 차장
Q. 로봇메이커인 화낙의 로봇 비전에 대해 소개해 달라.
A. 화낙은 서보모터의 정교한 모션만으로 사람을 대체할 수 있는 인텔리전스를 실현할 수 없다고 생각한다. 이러한 이유에서 인텔리전스의 핵심 요소부품인 센서를 시중에서 구매해 인터페이스하는 것이 아닌, 화낙의 자체적인 상품으로써 로봇 자동화에 필요한 부품을 개발해왔다. 비전은 그 첫 번째라 할 수 있다.
Q. 화낙의 로봇 비전은 주로 어떠한 부분에서 적용되어 왔나.
A. 대략 8년 전부터 실제 산업 현장에 화낙의 비전이 많이 적용됐다. 그중에서도 엔진 라인, 특히 불안전하게 정렬된 소재를 투입하는 로봇자동화 시스템에 주로 적용되어 왔으며, 최근에는 완성품 검사 분야까지 폭 넓게 비전이 활용되고 있다.
Q. 화낙 로봇 비전에는 어떠한 종류가 있나.
A. 화낙의 로봇 비전은 크게 2가지 라인업으로 구분된다. 기존에 사용되던 PC 기반의 로봇 비전 V500i와 로봇 컨트롤러 기반의 iRVision이 바로 그것이다.
iRVision이란 Integrated Robot Vision의 약자로, 내장 비전을 일컫는다. 이 비전 시스템은 화낙 로봇 컨트롤러에 내장되어 추가적인 프로세싱 하드웨어 없이 오로지 카메라와 케이블만 있으면 바로 사용할 수 있는 로보틱 비전 패키지이다.
Q. 컨트롤러 내장 타입 비전이 지니는 특징은 무엇인가.
A. PC 베이스 비전과 가장 차별화되는 부분은 내환경성이다. 처음 V500i의 경우 소프트웨어를 산업용 PC에 인스톨하는 형식으로 사용했었다. 하지만 시스템이 주로 공급되는 산업현장은 분진이나 기름이 많은 자동차 라인으로서, 산업용 PC의 수명이 상당히 짧다. 하지만 로봇 컨트롤러를 베이스로 시스템을 구성하면 보다 오랜 시간 비전 시스템을 사용할 수 있다.
또 다른 특징으로는 기존에 소프트웨어를 PC에 인스톨해 PC에서 작업을 수행하고 로봇이 통신을 받음으로써 별도의 인터페이스가 필요했었다면, 컨트롤러 내장 타입은 로봇 교시조작반에 현재 셋업 상태가 표시되는 등 즉시 모니터링이 가능하다는 점이다. 이로 인해 시간, 프로세싱, 결과, 에러 이유와 조치 방안 등 비전에 대한 모든 것을 즉시 모니터링할 수 있어 조작의 편의성이 높다.
Q. 상대적으로 장점이 뛰어난 컨트롤러 내장 타입 비전을 고객들이 선호할 것 같은데.
A. 고객들이 받아들이는 인식적인 측면에서 아직은 거부감이 있다. 기존 산업용 PC 기반 타입의 비전에 익숙해진 고객들은 PC 인스톨이 쉽다고 인식하며, 컨트롤러 내부로 인스톨하게 될 경우 별도의 교육이 필요하다고 생각하기 때문에 불편함을 느낄 수도 있다. 하지만 알고리즘은 기존의 트리 구조로 되어 있는 셋업트리를 따라가면 되기 때문에 특별한 언어를 공부해야 하는 것은 아니며, 우리 역시 고객들에게 이러한 부분들을 어필하고 있다.
Q. 이 밖에도 iRVision이 지니는 장점이 있다면 무엇인가.
A. 우선 주목할 만한 기능으로는 로광기술이 적용됐다는 점이다. 비전 시스템에 있어 조명은 중요한 요소 중 하나인데, iRVision은 로광기술이 적용된 소프트웨어를 통해 빛이 많이 들어오면 자동으로 조리개가 닫히고, 반대로 빛이 적게 들어오면 자동으로 조리개가 열린다.
또 한 가지는 2D, 3D를 비롯해 2.5D까지 지원한다는 점이다. 2.5D란 기존 2D 비전에서 높이까지 고려한 비전으로써, 높이에 따른 제품의 불규칙한 형태를 균일하게 측정할 수 있다.
Q. 타 비전 전문기업과 화낙 비전의 차이점이 있다면 무엇인가.
A. 비전이 적용된 로봇 자동화 시스템 구축에 있어 로봇, 컨트롤러, 비전 등 대부분의 요소를 직접 구성하기 때문에 뛰어난 오퍼레이팅은 물론 폭 넓은 현장 적용 서비스가 가능하고, 비전 전문 기업이 제공할 수 없는 SI가 가능하다는 점도 화낙의 장점이라 할 수 있다.
Q. 최근 비전 시장의 트렌드 및 국내 비전 시장 현황은 어떠한가.
A. 앞서 언급했던 바와 같이 투입 및 조립 등에서 사용되던 비전의 영역이 이제는 완성품에 대한 불량감시 영역까지 확대되고 있다. 이에 따라 기존 2D가 주류를 이루던 로봇 비전 역시 3D 비전에 대한 검토가 이뤄지고 있는 상황이다. 아직까지 국내 시장이 크지는 않지만 지금도 현장에서 육안으로 불량제품을 감별하는 부분이 많아, 향후 이러한 부분에 대한 자동화 대체 시장이 존재할 것으로 예상된다.
한편으로, 현재 고객들이 완전한 자동화를 요구함에 따라 비전과, 비전이 수행하지 못하는 부분에 대한 별도의 장치들이 함께 시스템으로 구성된 모듈이 나올 것으로 전망된다.
Q. 로봇 비전에 거는 기대와 앞으로의 발전 방향에 대해.
A. 포화상태에 이른 산업용 로봇시장을 고려해봤을 때 새로운 수요를 창출해낼 수 있는 로봇은 인텔리전트 기능이 추가된 난이도 높은 작업을 수행할 수 있는 로봇들이며, 여기에는 비전의 역할이 상당히 중요하다. 현재 국내 대기업들의 경우 로봇을 검토할 때 당연히 비전이 내장되어 있다고 생각할 정도임을 감안한다면 비전의 역할은 점차 비중이 높아질 것으로 보인다.
한국화낙(주) www.fkc.co.kr
