일체형 미니 델타로봇 시스템 / 사진. 로봇기술
고속 픽 앤 플레이스에 특화된 올인원 시스템
(주)아톰로봇코리아(이하 아톰로봇코리아)가 일체형 구조의 미니 델타로봇 시스템을 공개했다.
이 미니 델타로봇 시스템은 소형 델타로봇과 산업용 카메라, 소프트웨어 및 플렉시블 피더를 올인원으로 구성한 통합형 워크스테이션으로, 소형 부품을 지능적으로 인식한 뒤 고속·고정밀 델타로봇을 이용해 정돈된 형태로 배열할 수 있다.
아톰로봇코리아 관계자는 “아톰로봇코리아가 새롭게 선보이는 미니 델타로봇 시스템은 부품의 전·후면을 구분할 수 있고, 정확하고 안정적으로 부품을 픽 앤 플레이스할 수 있다”라고 설명했다.
델타로봇 구조는 고정밀 및 고속 동작에 특화된 산업용 로봇 형태로, 전자부품 제조나 의료기기 조립 등 높은 정밀도와 반복 작업이 요구되는 공정에 특히 적합하다.
아톰로봇은 10년 이상 식품, 자동차, 전기·전자 등 다양한 산업 분야에서 델타로봇 레퍼런스를 확보하며 성능을 인정받은 로봇 메이커로, 로봇 제어 기술의 내재화 및 고 신뢰성 부품 사용으로 국내 시장에서도 점유율을 높여가고 있다. 동사는 SO9001 품질경영시스템 인증을 기반으로 델타로봇 전 제품에 대한 CE 인증, CR 인증을 획득하며 품질 신뢰성과 안전성을 공인받았다.
현장 적용 사례 / 사진. 아톰로봇코리아
산업용 특화 카메라 적용
아톰로봇코리아의 일체형 미니 델타로봇 시스템에는 가변 초점거리 8~16㎜, 조리개 값 F2.8의 산업용 영상 취득에 특화된 렌즈가 적용돼 로봇 암에 보다 정밀한 비전 가이드를 제공한다.
또한 물체가 움직이는 상태에서도 흔들림 없이 촬영할 수 있는 플라잉샷 카메라의 고속 촬영 기술을 통해 로봇의 위치 결정과 배열 작업의 효율성 및 정확도를 향상시킴으로써 복잡한 형상과 다양한 부품을 효과적으로 처리할 수 있다.
카메라와 보조 조명을 이용해 부품을 촬영 및 인식, 분류하며, 이후 컴퓨터 비전 인식 시스템을 활용해 부품의 현재 위치와 방향 등 여러 파라미터를 계산, 확장함으로써 로봇 암이 정밀하게 파지할 수 있도록 데이터를 제공한다.
현장 적용 사례 / 사진. 아톰로봇코리아
직관적인 로봇 프로그래밍
아톰로봇코리아의 일체형 미니 델타로봇 시스템은 전문적인 로봇공학 지식이 없어도 누구나 로봇을 프로그래밍할 수 있도록 직관적인 장비 운영 소프트웨어를 제공한다. 이 소프트웨어를 활용하면 그래픽 기반 인터페이스를 통해 로봇의 이동 경로, 센서 모니터링 및 반응 등을 설계해 자동화 작업을 구성할 수 있다.
회사 관계자는 “기존 로봇 프로그래밍 소프트웨어에 비해 인터페이스가 훨씬 간단하고 사용이 용이하다. 사용자는 간단한 편집과 연결 작업만으로 로봇 작업 프로그램을 완성할 수 있으며, 필요에 따라 빠르게 커스터마이징과 수정이 가능하다. 이를 통해 다양한 분야에서 요구되는 로봇 응용 환경에 유연하게 대응할 수 있다.”라고 강조했다.
