사진. 로봇기술
모터114가 3월 31일(화)부터 4월 3일(금)까지 4일간 열린 제16회 국제물류산업대전(KOREA MAT 2026)에 참가해 다양한 로봇 구동 솔루션을 선보였다.
이번 전시에서 모터114는 총 4개의 신제품을 공개하며, 휴머노이드 로봇부터 물류 자동화 설비까지 폭넓은 적용 기술을 제시했다. 특히 킨텍스 1·2 전시장에 각각 부스를 마련해 2개 부스를 동시에 운영하며 다양한 산업군 고객들과 소통했다. 또한 두 개의 부스 중 한 곳에서는 ‘리드샤인’ 브랜드를 중심으로 물류 자동화 관련 솔루션을 선보였다.
다관절 로봇 핸드 DH116 / 사진. 로봇기술
이번 전시의 핵심 제품 중 하나는 다관절 로봇 핸드 ‘DH116’이다. 이 제품은 사람의 손처럼 물체를 단순히 잡는 수준을 넘어, 잡은 상태에서도 위치를 미세하게 조정할 수 있는 고도화된 조작성이 특징이다.
특히 다섯 손가락의 협응 제어를 기반으로 힘과 위치를 동시에 정밀하게 조절할 수 있으며, 높은 수준의 반복 정밀도와 6자유도 구조를 통해 높은 정밀성을 구현했다. 각 관절에는 소형 모터가 내장되어 독립적인 제어가 가능하다.
또한 최대 30kg의 하중을 견딜 수 있으며, 손가락 하나로도 약 10kg 수준의 힘을 발휘하는 등 높은 출력 성능을 갖췄다. 여기에 EtherCAT 기반 고속 통신과 RS-485, CAN, CAN-FD 등 다양한 산업용 통신을 지원해 로봇 시스템과의 연동성을 강화했다.
옵션으로 제공되는 촉각 센서 및 전자 피부 기술은 물체 인식과 정밀 조작 능력을 한층 끌어올려, 휴머노이드 로봇 및 정밀 작업 분야에서 활용도가 높을 것으로 기대된다.
RP Humanoid Planetary Integrated Joint / 사진. 로봇기술
함께 공개된 ‘RP Humanoid Planetary Integrated Joint’는 일체형 조인트 모듈로, 기존 제품 대비 색상 변화와 함께 높은 토크와 내구성을 기반으로 한 안정적인 구동 성능을 제공한다. 이를 통해 휴머노이드 로봇의 관절 구동에서 보다 강력한 출력과 신뢰성을 확보할 수 있다.
불코란 volkolan 재질의 고마모성 클린룸용 agv구동휠 모터 / 사진. 로봇기술
세 번째 제품은 반도체 및 제약 산업을 겨냥한 클린룸 전용 AGV 구동 휠 모터다. 이 제품은 기존 폴리우레탄 소재 대비 먼지 발생을 최소화한 Volkolan(불코란) 소재를 적용한 것이 특징이다. 클린룸 환경에서는 미세한 입자도 불량의 원인이 되기 때문에, 소재 자체에서 발생하는 먼지를 줄이는 것이 핵심 기술 요소로 꼽힌다.
특히 고마모성 특성을 갖춰 장시간 사용에도 안정적인 성능을 유지하며, 최근 대기업을 중심으로 클린룸 대응 소재에 대한 요구가 증가하는 시장 흐름에 대응한 제품이다.
저상형 AGV 및 AMR용 구동휠모터 / 사진. 로봇기술
네 번째 제품은 저상형 AGV 및 AMR에 적용되는 구동 휠 모터다. 최근 물류 자동화 설비는 설비 하부 공간을 최소화하기 위해 저상형 구조가 요구되고 있다. 이에 따라 해당 제품은 지상고를 낮추면서도 충분한 구동력을 확보하기 위해 듀얼 모터 구조(모터 2개)를 적용했다.
이를 통해 낮은 높이에서도 하중을 분산시키고 안정적인 주행 성능을 확보했으며, 다양한 물류 환경에서 유연하게 적용할 수 있는 것이 특징이다.
또한 내부 시스템 이상 발생 시를 대비한 외부 안전 장치를 추가해 안정성을 강화했으며, 산업 현장에서 요구되는 안전 기준에도 대응할 수 있도록 설계됐다.
모터114는 이번 전시를 통해 휴머노이드 로봇의 정밀 제어 기술부터 물류 자동화 시스템까지 다양한 영역을 아우르는 구동 기술을 선보였다.
특히 정밀성과 출력, 환경 대응성까지 고려한 제품군을 통해 로봇 산업의 다양한 요구에 대응하고 있으며, 향후 관련 시장에서의 적용 확대가 기대된다.
