터스크로봇이 제공하는 제품군 / 사진. 터스크로봇
터스크로봇(TUSKROBOTS)은 (주)스크린에이치디코리아와 협력해 팔레트 이송 자동화 솔루션을 국내 시장에 소개하며 로봇 기반 물류 자동화 사업을 확대하고 있다. 터스크로봇은 좁은 통로에서도 운용 가능한 팔레트 핸들링 물류로봇과 SL AM·QR 기반 하이브리드 내비게이션 기술을 통해 제조 및 물류 환경에서 효율적인 자재 이송 자동화를 구현한다. 동사는 향후 자동차 부품 제조, 물류센터, 3PL 등 다양한 산업 분야로 적용 범위를 확대할 계획이다.
사진. (주)스크린에이치디코리아
팔레트 핸들링 특화 물류로봇 주목
(주)스크린에이치디코리아(이하 스크린에이치디코리아)는 일본 스크린홀딩스의 한국 법인으로, 국내 인쇄와 PCB 시장에서는 대단히 높은 점유율을 자랑하는 B2B 기업이다. 오랜 기간 축적한 장비 공급 경험과 기술 지원 역량을 바탕으로 국내 산업 현장에서 입지를 다져온 이 회사는 최근 로봇 사업을 새롭게 강화하며 자동화 영역을 한층 넓히고 있다. 기존에는 인쇄 장비와 생산 설비 중심의 자동화에 주력했다면, 이제는 공정 사이를 연결하는 물류 이송 구간까지 아우르며 보다 완성도 높은 스마트팩토리 구현에 나서는 모습이다.
이 같은 변화의 중심에는 터스크로봇(TUSKROBOTS)이 있다. 터스크로봇은 스크린에이치디코리아와 협력해 한국 시장에 팔레트 이송 자동화 솔루션을 소개하고 있으며, 터스크로봇이 그간 중국시장에서 쌓아온 강력한 기술력과 시장성을 그대로 한국시장에 이식할 계획이다.
다시 말해 스크린에이치디코리아가 한국 시장에서의 접점을 만드는 역할을 맡고 있다면, 실제 솔루션의 핵심경쟁력은 터스크로봇의 제품과 운용 기술에서 나온다.
이에 따라 본지는 스크린에이치디코리아 김재환 매니저의 인터뷰를 통해 터스크로봇의 기술력과 시장 가능성을 소개한다.
터스크로봇은 중국에 본사를 두고 있으며 자동차, 제약, 화학, 전자, 무역 등 다양한 산업 분야에 물류 자동화 솔루션을 공급해왔다. 특히 공정 간 자재 이동과 제품 운반을 자동화하는 팔레트 핸들링 기술을 중심으로 사업을 확장해왔으며, 국제 표준 팔레트 뿐만 아니라 여러 비규격 팔레트 및 대차와의 호환성을 확보해 다양한 산업 현장에서 적용이 가능하도록 설계된 것이 특징이다.
해당 로봇은 다양한 장비와 연동이 가능하며, 생산 공장과 물류센터 등에서 운용될 수 있다. 구체적으로는 기존 생산라인에 설치된 PLC와의 연동은 물론이고, 엘리베이터 또는 상위 시스템까지 다양한 산업 환경에 적용이 가능하도록 최적화됐다. 이처럼 다양한 장비와 시스템을 연결할 수 있는 확장성은 스마트팩토리 구축 과정에서 중요한 요소로 평가된다.
사진. (주)스크린에이치디코리아
좁은 통로에서도 운용 가능한 구조로 설계
터스크로봇의 가장 큰 특징은 기존 물류 자동화 장비가 가진 한계를 보완했다는 점이다. 일반적으로 공장이나 물류센터에서 사용되는 로봇은 저상형 로봇이나 무인지게차 형태가 많다. 그러나 저상형 로봇은 팔레트를 직접 들어올리기 어렵고 별도의 지그나 거치대가 필요한 경우가 많다. 또한 무인지게차는 팔레트 운반이 가능하지만 회전 반경이 크기 때문에 넓은 작업 공간이 요구된다는 단점이 있다.
하지만 터스크로봇의 팔레트 운반 로봇은 이러한 두 방식의 장점을 결합한 구조를 갖추고 있다. 저상형 로봇처럼 좁은 공간에서도 이동이 가능하면서도 팔레트 운반 기능을 동시에 수행할 수 있도록 설계됐다. 실제로 최소 1.4~1.8m 폭의 통로에서도 운용이 가능해 공간이 제한된 제조 현장에서도 적용이 가능하다.
또한 로봇에는 360° 레이저 센서와 비전 기반 장애물 인식 기능이 탑재돼 작업자와 장비가 함께 있는 환경에서도 안전하게 운용할 수 있다. 이러한 기능은 지게차와 수동 운반이 혼재된 제조 현장에서 특히 중요하게 평가되며, 작업 환경의 안전성을 높이는 요소로 작용한다.
터스크로봇은 SLAM과 QR을 동시에 활용하는 하이브리드 유도 방식을 적용했다. SLAM 기반 주행은 로봇이 주변 환경을 스스로 인식하며 이동 경로를 설정할 수 있어 환경 변화에 유연하게 대응할 수 있다는 장점이 있다.
여기에 QR 기반 위치 보정 기능을 함께 활용하면 특정 위치에서 보다 높은 정밀도를 확보할 수 있다. 좁은 공간이나 정밀한 위치 제어가 필요한 구간에서는 QR 기반 위치 보정을 활용하고, 일반 이동 구간에서는 SLAM 기반 주행을 활용하는 방식이다. 이러한 방식은 복잡한 제조 환경에서도 안정적인 운용을 가능하게 한다.
대표 모델인 E시리즈는 이러한 기술을 기반으로 설계됐다. 해당 모델은 최대 1,000kg 하중을 운반할 수 있으며, 최대 1.5㎧ 이동 속도를 지원한다. 또한 2시간 충전으로 최대 8시간 운용이 가능해 생산 현장에서 지속적인 운용이 가능하도록 설계됐다. 여기에 장애물 극복 능력과 안정적인 주행 성능을 더해 다양한 산업 환경에서 활용할 수 있도록 했다.
인쇄 공장에서 확인된 자동화 기술
터스크로봇은 국내의 한 대형 인쇄 공장에도 물류로봇을 적용해 원자재 이송, 반제품 이동, 완제품 운송 등 공정 내 물류 자동화를 구현하고 있다.
인쇄 공장의 경우 다양한 종류의 종이와 자재를 반복적으로 이동해야 하는 작업이 많다. 기존에는 작업자가 직접 자재를 운반하거나 층간 이동을 담당해야 했지만, 물류로봇 도입 이후 자재 호출과 운반이 자동화되면서 생산 효율이 향상됐다.
특히 엘리베이터 연동 기능을 통해 층간 물류 이동까지 자동화되면서 작업자의 반복적인 운반 업무를 줄이는 효과도 나타났다. 이처럼 공정 사이의 물류 이동을 자동화함으로써 생산 라인의 작업 효율을 높이고 작업자의 업무 부담을 줄일 수 있다는 점에서 의미가 크다.
터스크로봇은 한국 시장 공략을 위해 새로운 팔레트 대응 물류로봇 모델도 준비하고 있다. 한국 제조 현장에서는 단면형 팔레트뿐만 아니라 양면형 팔레트 사용 비중이 높은데, 이를 대응하기 위한 신제품 T시리즈와 FL시리즈를 선보일 계획이다.
이 모델들은 다양한 팔레트 구조를 지원하고 대차 운반이나 다단 적재 등 다양한 물류 환경에 대응할 수 있도록 설계될 예정이다. 특히 다양한 산업 환경에서 활용할 수 있도록 적용 범위를 확장하는 방향으로 개발되고 있다.
향후 전시회를 통해 구체적인 기능과 사양이 공개될 계획이며, 한국 제조 환경에 맞춘 물류 자동화 솔루션으로 활용될 것으로 기대된다.
물류로봇 통해 제조·물류 전반으로 적용 확대
터스크로봇은 한국총판을 맡은 스크린에이치디코리아와 협력해 국내 시장 확대를 추진하고 있으며, 다양한 SI 기업 및 자동화 파트너와 협력을 통해 시장을 확대할 계획이다.
인쇄 공정 자동화에서 시작된 터스크로봇의 물류 로봇은 향후 자동차 부품 제조, 물류센터, 3PL 산업 등 다양한 분야로 적용 범위를 넓혀갈 전망이다. 팔레트 이송 자동화라는 핵심 영역에서 경쟁력을 확보한 만큼, 국내 스마트팩토리 시장에서 새로운 자동화 대안으로 자리잡을 수 있을지 관심이 모이고 있다.
