AW 2026 전시에 참가한 서보스타 부스 전경. ‘Logistics Solution Provider’를 콘셉트로 순환형 맘바롤 시스템을 전면에 배치했다. / 사진. 서보스타
서보스타(SERVOSTAR)는 3월 4일(수)부터 3월 6일(금)까지 개최된 2026 스마트공장·자동화 산업전(AW 2026) 전시장에서 물류 자동화와 협동로봇 기반 공정 자동화를 결합한 스마트 제조 플랫폼을 선보이며 관람객들의 관심을 모았다.
전시 부스 중앙에는 순환형 롤러 기반 물류 시스템이 설치됐고, 주변에는 AI 비전 센서와 협동로봇 자동화 설비, 다양한 로봇 엔드이펙터 기술이 함께 구성돼 실제 산업 현장을 축소 구현한 자동화 시나리오가 펼쳐졌다.
서보스타는 이번 전시를 통해 단일 장비 중심의 자동화가 아닌 물류 시스템·센서·로봇·엔드이펙터 기술을 결합한 통합 자동화 플랫폼을 제시했다.
중국 맘바롤(MambaRoll)의 파워 롤러 기술을 적용한 순환형 롤러 이송 시스템. 물류 박스가 곡선형 폐루프 트랙을 따라 자동 순환 이동한다. / 사진. 서보스타
순환형 롤러 물류 시스템, 맘바롤 기술 적용
전시 부스 중앙에는 중국 맘바롤(MambaRoll)의 파워 롤러 기술을 기반으로 한 순환형 물류 자동화 시스템이 설치돼 관람객들의 눈길을 끌었다.
이 시스템은 폐루프(Closed Loop) 구조의 롤러 트랙을 따라 물류 박스가 일정 간격으로 순환 이동하며 자동 분배되는 방식으로, 실제 물류센터 운영 환경을 축소 구현한 것이다.
기존 직선형 분기 컨베이어 방식과 달리 순환 구조를 적용하면 물류 동선이 단순해지고 공간 활용도를 높일 수 있다는 장점이 있다.
특히 직선과 곡선 롤러 모듈을 자유롭게 조합할 수 있는 모듈형 설계를 적용해 설비 확장이나 레이아웃 변경 시에도 유연하게 대응할 수 있도록 했다. 이러한 구조는 생산 라인의 유연성을 높이고 설비 다운타임을 최소화하는 데 도움이 된다.
부스 한쪽에 설치된 모니터에서는 센서를 통해 인식된 물류 위치와 흐름 데이터가 실시간으로 표시되며 단순 이송 설비가 아닌 데이터 기반 물류 플랫폼 구조임을 강조했다.
서보스타 관계자는 “맘바롤 시스템은 단순한 롤러 이송 장비가 아니라 유연 생산 환경을 위한 순환형 물류 플랫폼”이라며 “향후 로봇과 AI 비전 기술을 결합한 스마트 물류 자동화 시스템으로 발전시킬 계획”이라고 설명했다.
SICK 센서 기술로 AI 비전·안전 제어·정밀 위치 인식한다
동사는 물류 자동화 시스템과 함께 SICK의 최신 센서 기술도 전시 현장에서 소개됐다.
SICK Visual Sensor 전시 모습. 산업 자동화 환경에서 물류 흐름과 작업 영역을 인식하는 비전 센서 기술 / 사진. 서보스타
AI 기반 3D 머신비전 ‘Visionary AI-Assist’
SICK는 서보스타 부스에서 Visionary AI-Assist를 선보였다. 이 제품은 AI 기반 사람 감지 기능을 결합한 3D 머신비전 카메라다.
이 제품은 야외 작업 환경이나 복잡한 산업 설비 환경에서도 사람과 사물을 안정적으로 인식할 수 있도록 설계됐으며, 이동식 작업 장비의 충돌 방지와 작업 현장 안전 확보에 활용될 수 있다.
특히 초당 최대 30프레임의 3D 및 컬러 데이터를 동시에 처리하며, 온디바이스 AI 연산 구조를 적용해 별도의 외부 서버 없이도 애플리케이션 실행이 가능하다.
전시 현장에서는 게이트를 통과하는 방문객을 2D와 3D 화면으로 실시간 구분하는 데모가 진행돼 AI 비전 기술의 활용 가능성을 보여주었다.
스마트 안전 제어기 ‘Flexi Compact’
SICK는 스마트 안전 제어기 Flexi Compact도 함께 소개했다.
이 제품은 산업용 사이버 보안 표준 IEC 62443-4-1/2 인증을 획득했으며, EU Machinery Regulation 2023/1230 규정을 충족하는 안전 제어 솔루션이다.
직관적인 구성 소프트웨어 Safety Designer를 통해 복잡한 안전 로직을 간편하게 설정할 수 있어 스마트 제조 환경에서 효율적인 안전 시스템 구축이 가능하다.
인프라 없는 위치결정 기술 ‘Triton Floor-LOC’
이번 전시에서 특히 주목받은 기술은 SICK의 차세대 위치결정 시스템 ‘Triton Floor-LOC’이다.
이 시스템은 QR코드나 리플렉터 같은 별도의 인프라 없이 바닥의 고유한 텍스처를 인식해 위치를 파악하는 방식으로, 환경 변화가 잦은 산업 현장에서도 안정적인 위치 인식 성능을 제공한다.
특히 mm(밀리미터) 미만 수준의 위치 정밀도를 구현해 AGV와 AMR의 주행 정확도를 크게 향상시킬 것으로 기대된다.
KUKA LBR iisy 협동로봇에 SMC 공압 그리퍼를 장착해 패키지 제품을 이송하는 자동화 시연 모습 / 사진. 서보스타
협동로봇 기반 케미컬 공정 자동화 시연
서보스타는 물류 자동화 시스템과 함께 협동로봇 기반 공정 자동화 기술도 선보였다. 전시된 시스템은 BOSCH Rexroth Kassow 7축 협동로봇과 SMC의 다양한 엔드이펙터 기술을 결합한 케미컬 자동화 로봇 시스템이다.
Kassow 협동로봇은 7개의 자유도를 갖춘 구조로 사람의 팔과 유사한 동작 범위를 제공한다. 기존 6축 산업용 로봇에 비해 장애물 회피 능력이 뛰어나며, 반도체 장비처럼 공간이 협소한 환경에서도 유연한 동작이 가능하다.
이번 전시에서는 실제 케미컬 공정을 가정한 자동화 시나리오가 시연됐다. 첫 단계는 케미컬 공급 용기의 캡을 자동으로 개폐하고 약액을 공급하는 작업이다. 로봇은 전용 엔드이펙터를 이용해 용기를 안정적으로 잡고 캡을 열어 공급 작업을 수행한다.
두 번째 단계는 약액 장비에 사용되는 필터 모듈의 자동 교체 작업이다. 반도체 공정에서는 필터 교체 작업이 정기적으로 이루어지며, 정확한 위치 제어와 청정 환경 유지가 중요하다. 로봇은 엔드이펙터를 이용해 필터를 정확한 위치에 삽입하거나 교체한다.
세 번째 단계는 필터 교체 후 검사 공정이며, 마지막 단계에서는 기판(Substrate)을 공정 장비 사이로 자동 이송하는 작업이 진행됐다.
특히 주목을 받은 장비는 비접촉 방식으로 제품을 이송하는 베르누이 그리퍼(ZNC Series)다. 이 장치는 유체 속도가 빨라질수록 압력이 낮아지는 베르누이 원리를 이용해 대상 물체를 공기 흐름으로 떠올려 이송하는 방식이다.
이러한 비접촉 핸들링 기술은 반도체 웨이퍼, 디스플레이 패널, 태양광 유리, PCB 기판 등 얇고 손상되기 쉬운 제품을 취급하는 공정에서 유용하다. 물체와 직접 접촉하지 않기 때문에 표면 손상이나 오염을 최소화할 수 있다는 장점이 있다. 전시 부스에서는 LED로 작업 영역을 표시해 그리퍼의 동작 원리를 직관적으로 보여주며 관람객들의 이해를 도왔다.
이러한 공정 자동화는 작업자의 화학물질 노출 위험을 줄이고 공정 안정성을 높일 수 있다는 점에서 산업 현장의 관심을 모았다.
KUKA LBR iisy 협동로봇에 SMC 공압 그리퍼를 장착해 패키지 제품을 이송하는 자동화 시연 모습 / 사진. 서보스타
KUKA iisy 협동로봇과 SMC 공압 그리퍼 기반 패키지 핸들링 시연
이번 시연은 KUKA의 협동로봇과 SMC Corporation의 공압 그리퍼를 결합해 구현한 패키지 핸들링 자동화 데모로, 실제 제조·물류 공정에서 활용 가능한 협동로봇 기반 자동화 시스템을 보여준다.
시연 장비로 사용된 로봇은 KUKA LBR iisy 모델로, 6축 구조를 기반으로 한 협동로봇이다. 해당 로봇은 콤팩트한 설계와 직관적인 프로그래밍 환경을 통해 중소 제조현장에서도 비교적 쉽게 자동화 시스템을 구축할 수 있도록 설계된 것이 특징이다. 특히 협동 작업 환경을 고려한 안전 설계와 유연한 동작 범위를 갖추고 있어 다양한 산업 공정에서 활용 가능성이 높다.
로봇 말단에는 SMC Corporation의 공압 기반 그리퍼가 장착돼 제품 파지 및 이동 작업을 수행한다. 공압 그리퍼는 빠른 응답성과 안정적인 파지력을 특징으로 하며, 경량 구조로 협동로봇과의 결합이 용이하다. 이를 통해 로봇은 전시 현장에서 포장 제품을 안정적으로 집어 들어 지정된 위치로 이동시키는 작업을 반복 수행하며 자동화 공정의 구현 가능성을 보여줬다.
이번 데모 시스템은 단순한 로봇 시연을 넘어 협동로봇과 공압 자동화 기술을 결합한 스마트 제조 자동화 셀의 가능성을 제시했다는 점에서 의미가 있다. 특히 협동로봇 기반 자동화는 기존 산업용 로봇에 비해 설치 공간이 작고 작업 환경의 제약이 적어 식품·포장·물류 공정 등 다양한 산업에서 활용이 확대되고 있다.
스마트 제조 환경을 위한 통합 자동화 솔루션
서보스타는 이번 전시를 통해 물류 자동화와 로봇 공정 자동화를 결합한 통합 솔루션을 제시했다. 순환형 물류 시스템과 협동로봇 자동화 기술을 동시에 선보이며 스마트 제조 환경에서 요구되는 유연 생산(Flexible Manufacturing)과 안전 자동화(Safe Automation) 방향을 제시했다.
특히 로봇, 엔드이펙터, 물류 시스템을 하나의 플랫폼으로 통합한 구조는 제조 현장에서 점점 중요해지고 있는 스마트 팩토리 구축의 핵심 기술로 평가된다.
에너지 절감 자동화 솔루션
SMC는 공압 시스템의 에너지 효율을 높이기 위한 다양한 솔루션도 함께 소개했다. 전시된 시스템에는 AMS 에어 관리 시스템과 이오나이저, 에어건(Ionizer, Air Gun) 등이 적용되어 공압 에너지 사용을 효율적으로 관리하고 정전기 제거 및 공정 안정성을 향상시킬 수 있도록 구성됐다.
AW 2026 전시장에서 서보스타 부스는 실제 공정 자동화를 축소 구현한 시연을 통해 자동화 기술이 어떻게 제조 현장에 적용될 수 있는지를 보여주는 대표적인 사례로 관람객들의 관심을 모았다.
