미르 부스 전경 / 사진. 로봇기술
자동화 설비 기업 미르가 리니어 모션 시스템과 컨베이어 기술을 결합한 스마트 물류 플랫폼을 선보이며 제조·물류 자동화 시장 공략에 나섰다.
미르는 3월 4일(수)부터 3월 6일(금)까지 서울 코엑스 전관에서 열린 ‘스마트공장·자동화산업전 2026(Smart Factory+Automation World 2026, 이하 AW 2026)’에 참가해 리니어 모션 기반 이송 솔루션과 스마트 물류 플랫폼을 공개했다고 밝혔다.
이번 전시회는 ‘자율화, 지속가능성을 이끄는 힘(Autonomy, the Driver of Sustainability)’을 슬로건으로 진행됐으며, 국제공장자동화전(aimex), 스마트팩토리엑스포(Smart Factory Expo), 한국머신비전산업전(Korea Vision Show), AI 팩토리 특별관 등으로 구성됐다. 전시 기간 동안 2026 산업지능화 컨퍼런스, AI 자율제조혁신포럼, 머신비전 기술 세미나 등 약 200여 개 세션도 함께 진행됐다.
미르는 이번 전시에서 리니어 모션 시스템(LMS)과 컨베이어 기술을 융합한 자사 브랜드 ‘LINCON(리니어컨베이어시스템)’을 중심으로 스마트 물류 솔루션을 소개했다.
사진. 로봇기술
LINCON은 리니어 모션 시스템의 고속·정밀 제어 성능과 컨베이어 시스템의 대량 이송 효율을 결합한 스마트 물류 플랫폼이다. 단일 축에서 다수 캐리어를 독립적으로 제어할 수 있어 복잡한 공정에서도 유연한 자재 이송이 가능하다.
특히 다수 캐리어를 개별 제어하는 구조를 통해 생산 공정의 흐름에 맞춰 다양한 경로로 제품을 이송할 수 있으며, 기존 컨베이어 기반 생산 라인 대비 높은 공정 유연성을 제공한다.
이와 함께 미르는 리니어 모션 시스템 ‘Golytec iTS-L’도 함께 선보였다. 해당 시스템은 원형 트랙 구조를 기반으로 다수 무버를 정밀하게 제어할 수 있는 자동화 이송 솔루션이다.
iTS-L 시스템은 무버의 위치 제어와 스테이션 제어를 통합한 제어 모드를 제공하며, 캐리어 제어 방식과 스테이션 제어 방식을 함께 지원한다. 최대 255개의 가동자를 제어할 수 있으며, 컴팩트한 구조와 고정밀 제어 성능을 기반으로 다양한 공정 환경에 적용할 수 있다.
사진. 로봇기술
또한 각 무버 간 충돌 방지 기능을 제공하며, 영역별로 서로 다른 안전 거리 설정이 가능하다. 스테이션 간 이동 시 발생할 수 있는 위치 편차에 대해서도 동적 오류 보상 기능을 통해 안정적인 공정 운용을 지원한다.
해당 시스템은 절대 위치 방식의 엔코더를 기본 탑재해 별도의 호밍 과정 없이도 정밀한 위치 제어가 가능하며, 무버 간 동기 그룹 설정을 통해 토크 제어 기반의 동기 이동도 지원한다. 또한 각 무버가 서로 다른 스테이션에 정지하도록 설정할 수 있으며, 특정 스테이션을 임시 통과하는 운용도 가능하다.
미르는 직선형 리니어 모션 시스템 ‘iTS-LT’도 함께 공개했다. iTS-LT는 직선 트랙 구조를 기반으로 고속 이송과 장거리 이송을 지원하는 리니어 자동화 시스템이다.
해당 시스템은 최대 255개의 모터를 지원하며, 최대 200m 길이의 직접 구동 라인을 구성할 수 있다. 또한 무버가 트랙의 모든 구간을 자유롭게 이동할 수 있도록 설계돼 이음새 구간에서도 안정적인 이송이 가능하다.
이와 함께 무버 간 충돌 방지 기능과 동적 오류 보상 기능을 통해 안정적인 공정 운용을 지원하며, 서로 다른 길이의 차량을 혼합 운용할 수 있는 구조도 갖췄다. 동기 2차원 코드 또는 공정 바코드를 활용한 무버 ID 관리 기능도 제공해 생산 공정 추적 관리에도 활용할 수 있다.
또한 여러 PLC와 PC 제어 시스템을 동시에 지원해 전체 생산 라인의 다양한 구역이나 스테이션을 동시에 제어할 수 있으며, 복잡한 생산 공정에서도 유연한 자동화 시스템 구축이 가능하다.
미르는 이번 AW 2026 전시를 통해 리니어 모션 기술과 물류 이송 기술을 결합한 스마트 물류 플랫폼을 소개하며 제조 공정 자동화와 물류 자동화 환경에서의 활용 가능성을 제시했다.
