AI WORKER가 로봇 핸드로 핑거 액추에이터 들고있다. / 사진. 로보티즈
국내 로봇 전문 기업 로보티즈가 인간 손 구조를 모방한 고자유도 로봇 핸드를 공식 출시하며 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 시장 선점에 나섰다.
로보티즈는 지난 1월 27일(화) 인간 수준의 자유도를 구현한 로봇 핸드 ‘HX5-D20’과 이를 구동하는 초소형 핑거 액추에이터 ‘XM335-T323-T’를 공식 출시한다고 밝혔다. 이번 신제품은 사람 손처럼 5개 손가락의 모든 관절이 능동적으로 움직이고, 촉각 센서를 통해 접촉 감각까지 구현한 것이 특징이다.
업계에 따르면 해당 제품은 출시 전부터 글로벌 빅테크와 연구기관의 관심을 받았다. 구글(Google), 애플(Apple) 등 글로벌 기업과 MIT 등 세계적 연구기관들이 초도 물량을 이미 확보한 것으로 알려졌다. 이는 기존 로봇 핸드가 갖던 조작 정밀도와 감각 피드백의 한계를 넘어서는 기술적 완성도 때문이라는 평가다.
신형 로봇 핸드 HX5-D20의 핵심은 ‘전 관절 액티브 구동’ 구조다. 기존 로봇 핸드가 무게와 제어 복잡성 문제로 일부 관절을 링크(Linkage)나 텐던(Tendon) 방식으로 연결해 온 것과 달리, 로보티즈는 모든 관절에 독자 개발한 초소형 핑거 액추에이터를 직접 적용했다. 이를 통해 사람 손과 유사한 수준의 자유도(Degree of Freedom)를 확보했으며, 단순 파지 동작을 넘어 가위질이나 피아노 연주와 같은 정밀한 손동작 구현이 가능해졌다.
감각과 유연성 측면에서도 차별화가 이뤄졌다. HX5-D20의 손끝에는 고감도 촉각 센서가 탑재돼 시각 정보(Vision)에 의존하지 않고도 물체의 위치와 접촉 상태를 인지할 수 있다. 카메라 사각지대에 놓인 대상물도 손끝 감각만으로 파지할 수 있어, 시각 데이터 처리에 필요한 연산 부담을 줄이면서 작업 성공률을 높일 수 있다는 설명이다.
여기에 로보티즈의 전류 제어 기반 힘 제어 기술이 결합됐다. 로봇은 물체의 형상이나 강도를 사전에 알지 못하더라도, 모터 전류 변화를 감지해 스스로 힘을 조절하며 대상물 형태에 맞춰 유연하게 파지한다. 딱딱한 물체부터 말랑한 비정형 물체까지 별도의 설정 변경 없이 즉각 대응할 수 있는 ‘컴플라이언스(Compliance)’ 기능이 구현된 것이다.
로보티즈 김병수 대표는 “사람이 눈을 감고도 물컵을 잡을 수 있는 것은 손끝의 감각과 유연한 힘 조절 능력 덕분”이라며 “시각 정보 없이도 작업을 수행할 수 있는 HX5-D20은 연산 부하를 줄이려는 글로벌 AI 로봇 기업들에게 가장 효율적인 하드웨어 솔루션이 될 것”이라고 강조했다.
