사진. 딩스코리아
설계 효율성과 제어 정밀도 동시에 만족
딩스코리아의 핵심 파트너사 MYACTUATOR는 고성능 조인트 모듈 ‘RMD-X 시리즈’를 기반으로, 휴머노이드 및 4족 보행 로봇에 최적화된 드라이브 솔루션을 제공하고 있다. Frameless 모터, 정밀 유성 감속기, 고해상도 듀얼 엔코더, 중공축 구조, EtherCAT 및 CAN 통신 등 모듈 설계에 필요한 핵심 기술이 집약된 RMD-X는 설계 효율성과 제어 정밀도를 동시에 만족시킨다.
1.6m 및 1.3m 플랫폼에 맞춰 설계된 모듈 조합으로, 머리, 어깨, 팔, 허리, 무릎, 베이스까지 전신 20~28자유도 구성이 가능하다.
정격 출력은 최대 1000W, 정격 토크는 최대 150N·m, 정격 전류는 최대 100Arms, 정격 속도는 100~350RPM, 이동 속도는 1m/s 이상이다.
1.6m급 로봇은 팔 적재 하중 5kg, 1.3m급 로봇은 2㎏ 기준으로 설계되며, RMD-X의 슬림한 구조와 대형 중공축은 센서 및 케이블 배선을 효율적으로 처리할 수 있게 해준다.
또한, 크로스 롤러 베어링 적용으로 고하중·고반복 환경에서도 강성을 유지하며, 실 사용 환경에서 신뢰성 높은 움직임을 구현한다.
4족 보행 로봇을 위한 경량/고출력 플랫폼 구성
RMD-X 시리즈는 4족 관절 구동부에 필요한 고토크·고응답 모션 제어를 지원하며, 경량형 및 고출력형 플랫폼 구성으로 제공된다.
두 솔루션 모두 EtherCAT과 CAN BUS 통신 기반으로, 실제 동물의 움직임에 가까운 유연한 보행이 가능하며, 반복 동작과 이동성 모두를 만족시키는 성능을 갖추고 있다.
RMD-X 시리즈는 로봇 개발자에게 설계 유연성과 고신뢰성을 동시에 제공하는 통합 드라이브 솔루션으로, 휴머노이드 및 4족 보행 로봇 플랫폼 개발에 있어 차별화된 기술력을 발휘한다.
