사진. 딩스코리아
모듈형 드라이브 솔루션 제시
딩스코리아의 핵심 파트너사 MYACTUATOR는 ‘RMD-X 4-10’ 모델을 추가하며 RMD-X V4 시리즈를 총 7종으로 확장했다.
다양한 사양에 맞춘 이 라인업은 로봇 개발자들이 용도와 크기에 따라 유연하게 선택할 수 있는 모듈형 드라이브 솔루션을 제시한다.
MYACTUATOR의 기술력 집약한 고성능 통합 조인트 모듈
Frameless 모터, 정밀 유성 감속기, 듀얼 엔코더를 하나의 컴팩트한 구조로 통합해 설계 효율성과 제어 정밀도를 동시에 만족시킨다.
특히 최대 Ø21.5㎜의 대형 중공 구조는 내부 배선, 센서, 냉각관 등이 유연하게 통과할 수 있도록 하여 로봇 관절 설계의 제약을 줄여주며, Cross Roller Bearing 적용으로 고하중 및 반복 구동 환경에서도 뛰어난 강성과 내구성을 발휘한다.
고해상도 듀얼 엔코더가 위치와 속도 제어의 정밀도를 높이며, CAN과 EtherCAT을 모두 지원하는 듀얼 통신은 다양한 시스템과의 유연한 연동을 가능하게 한다.
또한, 50~240W의 출력, 1㎧ 이동 속도, 5㎏ 적재 하중 등 실제 로봇에 최적화된 사양을 갖추고 있어, 다양한 로봇 영역에 폭넓게 적용할 수 있다.
다양한 로봇 응용 분야로의 적용
딩스코리아의 RMD-X V4 시리즈는 다양한 로봇 응용 분야에 유연하게 적용될 수 있다는 강점을 지니고 있다.
특히 휴머노이드 로봇의 팔, 다리, 손목 등 다관절 구조에 최적화되어 있으며, 정밀한 보행과 균형 제어가 요구되는 동작에도 적합하다. 더불어 민첩성과 제어 정밀도가 중요한 관절 구동부에서도 뛰어난 성능을 발휘하며, 협동로봇 분야에서도 효과적으로 활용된다.
또한 사람과 협업하는 환경의 협동 로봇에 요구되는 안전성, 반복성, 정밀 제어를 만족시키며, 부드러운 동작과 빠른 응답성을 통해 작업 효율을 높이고, 슬림한 디자인으로 다양한 협업 환경에 쉽게 통합된다.
고토크 밀도와 우수한 응답 성능을 바탕으로 4족 보행 로봇에서는 실제 동물에 가까운 자연스럽고 역동적인 움직임을 구현하며, 내구성이 중요한 이동형 플랫폼에도 안정적으로 적용 가능하다.
그 외 딩스코리아의 제품들은 기타 응용 분야에도 적용이 가능한데, 의료 로봇, 검사 장비, 연구용 플랫폼, 정밀 가공 장치 등에도 활용 가능하며, 높은 통합성과 범용성으로 다양한 시장 요구를 만족시킨다.
