사진. NVIDIA
NVIDIA는 휴머노이드 추론 및 기술을 위한 맞춤형 개방형 기반 모델인 NVIDIA Isaac GR00T N1을 포함하여 휴머노이드 로봇 개발을 강화할 기술 포트폴리오를 발표했다.
현재 사용 가능한 GR00T N1은 NVIDIA가 사전 교육하고 전 세계 로봇 개발자에게 출시할 완전히 맞춤형 모델 제품군 중 첫 번째 모델로, 5천만 명 이상으로 추산되는 글로벌 노동력 부족으로 어려움을 겪고 있는 기업들에게 사용될 수 있을 것으로 보인다.
NVIDIA의 창립자 겸 CEO인 젠슨 황(Jensen Huang)은 "제너럴리스트 로보틱스의 시대가 도래했습니다"라고 말했다. NVIDIA Isaac GR00T N1과 새로운 데이터 생성 및 로봇 학습 프레임워크를 통해 전 세계 로보틱스 개발자들은 AI 시대의 다음 지평을 열 것이다"라고 말했다.
GR00T N1, 휴머노이드 개발자 커뮤니티
발전 GR00T N1 파운데이션 모델은 인간 인지의 원리에서 영감을 받은 이중 시스템 아키텍처를 특징으로 합니다. 시스템 1은 인간의 반사 신경이나 직관을 반영하는 액션 모델이다. 시스템 2는 신중하고 체계적인 의사 결정을 위한 사고 모델이다.
비전 언어 모델로 구동되는 System 2는 환경과 행동을 계획하기 위해 받은 지침에 대해 추론한다. 그런 다음 시스템 1은 이러한 계획을 정밀하고 연속적인 로봇 동작으로 변환한다. 시스템 1은 인간 데모 데이터와 NVIDIA Omniverse™ 플랫폼에서 생성된 방대한 양의 합성 데이터로 훈련된다.
GR00T N1은 잡기, 한쪽 팔 또는 양쪽 팔로 물체 이동, 한 팔에서 다른 팔로 물건 옮기기와 같은 일반적인 작업을 쉽게 일반화하거나 긴 컨텍스트와 일반 기술의 조합이 필요한 다단계 작업을 수행할 수 있다. 이러한 기능은 자재 취급, 포장 및 검사와 같은 사용 사례 전반에 적용할 수 있다.
개발자와 연구원은 특정 휴머노이드 로봇 또는 작업에 대한 실제 또는 합성 데이터로 GR00T N1을 사후 학습할 수 있다.
젠슨 황은 GTC 기조연설에서 1X의 휴머노이드 로봇이 GR00T N1을 기반으로 구축된 사후 훈련 정책을 사용하여 집안 정리 작업을 자율적으로 수행하는 것을 시연했다. 이 로봇의 자율주행 기능은 1X와 NVIDIA의 AI 교육 협업의 결과이다.
1X Technologies의 CEO인 Bernt Børnich는 "NVIDIA의 GR00T N1 모델은 로봇 추론 및 기술에 대한 주요 돌파구를 제공한다. 최소한의 훈련 후 데이터로 NEO Gamma에 완전히 배포할 수 있었으며, 도구가 아니라 의미 있고 측정할 수 없는 방식으로 인간을 도울 수 있는 동반자인 로봇을 만든다는 우리의 사명을 더욱 발전시킬 수 있었습니다."라고 전했다.
