사진. 노바테크
노바테크가 2월 19일 시어로보틱스(SEER Robitics, 이하 SEER) 사의 AI 적용 무인지게차 솔루션을 소개했다.
무인지게차를 활용한 공장 혹은 창고에서의 물류 처리는 팔레트에 대한 많은 제약이 있다. 복잡한 환경에서는 팔레트의 배치나 형태가 일정하지 않으며, 대부분의 일관되게 유지하기 어렵기 때문이다. 이와 더불어 팔레트 표면 손상, 랩 필름으로 감싸진 팔레트, 비정형 팔레트 등의 상황도 흔하게 존재한다.
그렇다면 무인지게차가 팔레트의 위치와 형태를 정확하게 인식하고 안정적으로 포크를 삽입하려면 어떻게 해야 할까? 이러한 문제를 해결하기 위해 SEER는 AI 알고리즘을 적용하여 향상된 팔레트 인식 및 처리 기술을 도입했다.
AI 딥러닝을 기반으로, 무인지게차는 더욱 지능적인 의사결정 및 수행 능력을 갖추게 되며, 팔레트 관련 정보를 사람이 직접 입력하지 않아도 된다. 이로 인해 AI무인지게차는 사람과 같이 스스로 생각하고 작업을 수행할 수 있으며, 작업 효율이 향상되고 다양한 특수 화물 처리 작업에 보다 쉽게 대응할 수 있게 되었다.
3D 심도 카메라가 장착되어 팔레트 및 외부 정보가 자동으로 획득되며, 이후 AI 딥러닝 기반의 데이터 분석 및 처리를 통해 팔레트 윤곽의 공간적 자세(Spatial Pose)를 정확하게 식별하고, 지능적으로 포크 삽입 경로를 계획한다. 또한 AI 알고리즘을 이용한 간섭 필터링을 통해 팔레트 외부의 오탐지(interference)를 줄여 인식 정확도를 높이며, 팔레트 손상, 랩 필름 코팅, 다양한 형태, 조명 변화 등의 복잡한 환경에서도 정확하고 효율적인 처리를 통해 효율성과 안전성을 향상시킨다.
