보스턴다이내믹스(Boston Dynamics)가 공개한 신형 아틀라스 / 사진. 보스턴다이내믹스 유튜브 갈무리
현대자동차가 인수한 미국의 로봇 기업 보스턴다이내믹스(Boston Dynamics)는 지난 30일(목) 신형 로봇 '올 뉴 아틀라스'의 작업 영상을 자사 유튜브를 통해 공개했다.
보스턴다이내믹스는 지난 4월 이족보행 로봇 아틀라스의 2세대 모델을 공개했었다. 당시 공개된 영상에서 해당 로봇은 바닥에 누워있다 관절을 비틀어 일어나고, 몸체는 360° 회전하며 보행하는 모습을 보였다.
6개월여 만에 추가로 공개된 이번 영상에서 신형 아틀라스는 공장에서 엔진커버 부품을 보관함으로 옮기며 실제 사람처럼 일하는 모습이 보여줬다. 로봇은 머싱 러닝 비전 모델을 통해 부품의 위치, 종류를 인식한 뒤 정확한 위치를 산출해 물체를 올바른 수납 공간에 넣는다.
해당 영상을 통해 보스턴다이내믹스는 로봇의 작업 수행 과정에서 원격 조작은 없으며, 모든 동작은 로봇의 자율적 인지-판단-제어 과정을 통해 생성된다는 사실을 강조했다. 이와 더불어, 해당 영상은 로봇이 동작 실패에 대한 대응방식까지 보여줬다. 영상에서 아틀라스는 작업을 수행하는 도중 부품이 수납공간에 걸리는 상황에 직면하자 곧바로 정자세를 취하고 다시 작업에 돌입하는 모습을 보여줬다.
한편, 보스턴다이내믹스는 해당 영상에 이어 아틀라스가 할로윈 데이를 맞이해 핫도그 형상의 복장을 착용한 뒤 작업을 수행하는 모습 역시 공개했다.
