로봇시스템 구축과 솔루션을 제공하는 ㈜씨디알시스템(이하, 씨디알시스템)이 10월 23일부터 26일까지 일산 킨텍스에서 개최된 ‘2024 로보월드’ 전시회에 참가해 디지털트윈 기반의 로봇 교육 시스템과 CAM Tech 로봇시스템 등을 선보였다.

 

2024 로보월드 CDR 시스템 부스 전경 / 사진. 로봇기술

 

씨디알시스템은 ‘로봇을 누구나 쉽게, 어디에서나 사용할 수 있게’라는 슬로건 아래 로봇 오퍼레이터 교육 컨설팅과 시스템, 솔루션을 제공하는 전문 기업이다. 이번 전시회에서 소개한 RwRP(Robot with Real Program)시스템은 로봇 오퍼레이팅 교육에 디지털트윈 기반의 물리시뮬레이터를 접목해 실제와 100% 동일한 결과를 얻는 기술이다. 이 시스템은 픽 앤 플레이스, 로봇카페, FMS공정, 제본 공정, 컨베이어 물품분류 등, 다양한 공정을 상정한 컨텐츠를 보유하고 있고, 이기종 다수의 로봇으로 시물레이션을 진행할 수 있다.

 

최근 물류 자동화 분야의 지속적인 성장과 더불어 로봇 자동화 시스템의 필요성은 계속 높아지고 있는 추세지만, 정작 로봇을 사용하는 오퍼레이팅 교육은 아직 많은 과제가 존재한다. 현재 오퍼레이팅 교육은 시스템이 제대로 구축돼 있지 않아 협업에 종사하면서 선배 오퍼레이터들에게 도제식으로 교육을 받거나 인력개발원, 대학의 관련 학과에 진학해 전문화 교육을 받아야 하는 실정이다. 그럼에도 불구하고 현장과 동일한 환경을 조성하기에는 공간, 로봇, 부대시설의 투자 등 한계점이 존재해 그마저도 쉽지 않다. 씨디알시스템의 RwRP시스템은 교육생들이 두려워하지 않고 자유롭게 로봇을 티칭하고, 디지털 환경에서 100% 실제 로봇 티칭 결과와 동일한 모션을 구현할 수 있다는 점이 강점이다.

 

RwRP 시스템은 엔비디아(NVIDIA) Omniverse 플랫폼의 robotics simulation toolkit인 IsaacSIM, IsaacLAB에 한국의 로봇을 이식해, 다양한 메이커의 로봇을 구현함으로써 로봇의 종류 선택 자유도를 높였다. 2024년 글로벌기업 협업 프로그램 중 엔비디아 엔업 프로그램에 선정된 씨디알시스템은 엔비디아의 인프라와 솔루션을 활용해 기술고도화 및 글로벌시장 진출에 박차를 가할 예정이다. 

 

CNC,CAM 가공기술을 OLP와 접목시켜 실제 로봇으로 제작한 회사 로고 / 사진. 로봇기술

 

또한, 이번 전시회에서는 로봇암의 3D 모션 플래닝과 Trajectory를 CNC, CAM의 가공 기술과 접목한 Tool Path Generation 프로그램인 ENCY(Former SprutCAM)를 소개했다. 이 시스템은 CAM기술을 산업용 오프라인 로봇 프로그래밍(OLP)에 적용시켜 실제 로봇과 연동시킴으로써 제조 분야에서 통합 로봇시스템의 경제성과 영역을 확장했다.

 

한편, 10월 23일(수)부터 26일(토)까지 나흘간 일산 킨텍스 제1전시장 1~3홀에서 개최된 '2024 로보월드'는 산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업협회, 한국로봇산업진흥원, 제어·로봇·시스템학회가 공동 주관하는 국내 최대 로봇 전시회로 국내 250개 사, 해외 50개 사 등 총 300개 업체가 약 900개 부스로 구성해 제조업용 로봇·스마트팩토리·자동화, 전문·개인 서비스용 로봇, 자율주행·물류로봇, 의료·재활·국방로봇, RaaS, 로봇부품·SW 등 다양한 분야의 로봇 산업의 최신 기술 동향을 소개했다. 또한, 이번 전시회는 '2024 한국국제건설기계전'과 동기간 동시 개최됐다.