웰콘시스템즈의 신제품 Slot Type 2축 드라이브 ’WE2S-D024/01-FS04A5’ / 사진. 웰콘시스템즈
스마트팩토리에 필수적인 서보 드라이브를 첨단화·국산화해 해당 공정·장비 맞춤형으로 제공하는(주)웰콘시스템즈(이하, 웰콘시스템즈)가 시리얼 엔코더 접속이 가능한 Slot Type 2축 드라이브 ’WE2S-D024/01-FS04A5’를 새로 출시했다고 밝혔다.
웰콘시스템즈의 Slot type 2축 드라이브는 단독으로 사용할 수 없고 확장보드의 슬롯에 꽃아서 사용하는 드라이브로 소형화에 집중한 모델이다. 장비 헤드에 단축 드라이브를 많이 설치할 경우 배선이 복잡해 배선 비용이 많이 들고 드라이브 넓은 설치 공간을 필요로하는데, 웰콘시스템의 2축 드라이브는 소형화를 위해 회로기판으로 이뤄진 제품 조립체를 연결하는 배선을 없애고 슬롯으로 제공해 서보 드라이브 도입의 필요경비로 여겨졌던 배선비를 획기적으로 줄였고, 배선이 간결해 최소한의 공간으로 설치가 가능하다는 장점이 있다.
이번에 새로 출시한 Slot Type 2축 드라이브는 116.5×77.5×13㎜ 사이즈의 드라이브로 2개의 모터를 구동할 수 있고, 무게는 98g에 불과하다. 모터의 사용전압이 DC 12~24V, 콘트롤러의 전압은 DC 24V이며, 정격전류 1A, 최대전류 3A이다.
이 Slot Type 2축 드라이브는 일반적인 Incremental, Separated Digital Hall과 SSI·BiSS-C·Tamagawa·Panasonic·EnDat2.2까지 다양한 엔코더와 인터페이스 가능하며, 제어를 위한 통신으로 EterCAT 프로토콜을 지원하고, USB와 연결해 셋팅도 가능하다. 또한, 1⨯2 Analog Input, 6⨯2 Digital Input, 2⨯2 Digital Output 홈리미트 센서 외의 범용 입출력으로도 사용할 수 있다.
한편, 웰콘시스템즈는 슬롯타입 2축 드라이브 외에도 스탠드 얼론 타입 2축 드라이브, 고전압용 미니 드라이브, DC서보 드라이브 등을 개발해 반도체 기업 및 AGV/AMR 등을 제조하는 로보틱스 기업에 공급하고 있다.
