용접용 협동로봇 옵티 시리즈 / 사진. 뉴로메카
로봇 및 자동화 전문 기업 뉴로메카는 용접 작업에 특화된 협동로봇 '옵티 시리즈'를 HD현대삼호에 공급하기 위해 HD현대로보틱스와 관견 계약을 체결했다고 28일(금) 밝혔다.
HD현대삼호는 선박, 해양플랜트, 운반설비 등의 사업을 주력으로 하는 HD현대 계열사다. 최근 판넬 블록 조립 공장에서 사용되는 산업용 로봇 기반의 판넬 슬릿 용접 시스템이 노후화됨에 따라 교체가 필요했으며 작업자와의 협업과 안전을 위해 협동로봇을 도입하기로 결정했다.
뉴로메카의 이번 공급계약은 협동로봇 외에도 협동로봇을 자율이동로봇과 결합해 공장 상단부의 크레인에 연결된 호이스트를 통해 블록의 각 셀까지 로봇 시스템이 배치되면 용접 대상물까지 자율 주행으로 접근하는 것이 특징이다.
또 블록의 CAD 정보를 이용해 로봇이 용접을 하는 기존 방식과 함께 3차원 카메라를 적용해 CAD 정보 없이도 자동으로 블록 형상을 인식해 용접을 수행하는 기술도 도입될 예정이다.
이러한 기술력을 기반으로 HD현대삼호는 선박 건조 현장에서 용접을 수행할 협동로봇 12여 기를 HD현대 계열의 산업용 로봇 전문회사 HD현대로보틱스를 통해 뉴로메카로부터 공급받게 됐다.
뉴로메카 관계자는 이번 공급 계약에 대해 “협동로봇 기반 용접 솔루션으로 용접선과 용접봉간의 좌우 편차 및 거리를 동시에 보정하는 기능과 3차원 카메라를 이용해 CAD 정보 없이도 용접선을 인식하는 기능은 뉴로메카의 협동로봇이 국내에서 유일하며 이러한 기술은 숙련된 용접사의 기술력을 상회하는 수준으로 최적의 결과물을 만들어 낼 수 있을 것”이라고 전했.
또 “지난해부터 내부적으로 준비해오던 용접 특화 로봇 라인업인 옵티까지 함께 공급하게 되면서 현장에서의 검증을 통해 이후 용접 분야로의 사업 확장에 박차를 가할 것”이라고 강조했다.
뉴로메카 박종훈 대표는 “우리 뉴로메카는 올 2월 해군 2함대 제2수리창 선체 용접 분야에 협동로봇을 도입한 바 있으며 현재 현장에서 협동로봇 용접솔루션의 세계 최고 수준의 성능을 내고 있다”며 “군을 넘어 국내 조선 산업을 이끌어가는 대기업으로의 협동로봇 공급을 통해 뉴로메카의 기술력을 증명하고 앞으로 글로벌 시장으로의 진출도 활발하게 준비하고 있다”고 밝혔다.
