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Picking-Packing-Palletizing
로봇기업들은 포장·물류 공정에서 ‘Picking-Packing-Palletizing’ 로봇자동화의 풀 라인을 구축하며 편리성과 효율성을 극대화한 시스템을 선보이고 있다. 「Chapter2」에서는 각 단계별로 로봇기업들의 대표 로봇제품을 소개한다.
사진. 한국화낙
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Packing
In-casing 작업을 로봇화하면 제조라인의 통일이 용이하고, 유연성 및 높은 신뢰성을 얻을 수 있다. 따라서 Packing용으로 설계된 로봇은 제품의 상자포장, 트레이의 핸들링 등 포장작업에 필요한 기능을 전부 내장하고 있다. 간결한 포장작업이나 소형 포장이 가능하며, 기종에 따라 천장에도 달 수 있어 좁은 작업 현장에서도 유리하다.
ABB | www.abb.co.kr
·모델명 :
IRB 260 - 가반하중 30㎏의 고속/소형 4축 로봇
IRB 2600 - 가반하중 12㎏~20㎏의 고속/소형 6축 로봇
IRB 4600 - 가반하중 45~60㎏의 중형 6축 로봇
IRB 6620 - 가반하중 150㎏의 대형 6축 로봇
·동작 자유도 : 4축(IRB 260), 6축(IRB 2600, 4600, 6620)
·보호등급 : IP67 등급
다양한 Packing 로봇 제품라인업
ABB는 Packing Application을 위해 소형 로봇부터 중형 로봇까지, 4축 로봇부터 6축 로봇까지 다양한 제품라인업을 확보하고 있다. Packing 로봇은 그 특성상 설치공간이 작아야 하고 다양한 제품을 핸들링하기 위해 폭넓은 작업영역과 가반중량을 확보해야 하는데, ABB로봇은 이 모든 조건을 만족하는 제품으로 고객에게 공급할 수 있다.
FANUC | www.fkc.co.kr
·모델명 : M-710iC/50H(신제품)
·리치 : 2,000㎜
·위치 반복정도 : ±0.15㎜
·동작 자유도 : 5축
·컨트롤러 : R-30iB(신제품)
모터와 케이블이 로봇 안으로 쏙
기존 M-710iC에서 빠른 스피드가 더해진 신제품 ‘M-710iC/50H’는 넓은 작업반경은 물론, 콤팩트한 바디로 시스템 공간을 절약할 수 있다. 모터와 케이블이 내장형으로 되어 있어 먼지나 이물질 등의 환경에서 로봇을 보호할 수 있으며, 다수의 제품을 한꺼번에 이송하여 반송효율을 극대화시킬 수 있다.
KAWASAKI | www.kawasakirobot.co.kr
·모델명 : FD50N
·최대 동작범위 : 1,240㎜
·가반중량 : 50㎏
·위치 반복정도 : ±0.15㎜
·동작 자유도 : 5축
콤팩트한 손목 구조로 자유로운 작업 가능
KAWASAKI 로봇은 콤팩트한 손목 구조로 좁은 공간에서도 자유로운 작업이 가능하다. 또한 고출력, 고속 소형모터를 채용하고 본체의 강성을 강화해 손목 부하 능력이 향상됨에 따라 다양한 툴 및 제품 적용이 가능하다. 슬림한 디자인으로 각종 재료 핸들링 및 어플리케이션에 뛰어난 성능과 신뢰성을 제공한다.
KUKA | www.kuka-robotics.com
·모델명 : KR AGILUS(신제품)
·최대 동작범위 : 901㎜
·가반중량 : 6㎏
·위치 반복정도 : ±0.03㎜
·동작 자유도 : 6축
KUKA 신형 소형로봇 출시
KUKA는 이번 KR AGILUS(아길러스) 런칭과 함께 앞으로 다양한 가반하중대의 소형 로봇 타입을 순차적으로 선보일 예정이다. 올해는 가반하중 6㎏의 소형로봇이 먼저 출시됐으며, 이 로봇은 동급 최대 작업반경 및 빠른 속도와 동시에 탁월한 정밀도가 특징이다. KR 6 R900 sixx 기본 모델은 51㎏의 경량 자체중량으로 6㎏에 달하는 최대 가반하중을 처리할 수 있다. 또한 바닥, 천장 또는 벽과 같은 자유로운 설치가 가능해 좁은 작업공간에서 최고의 성능을 발휘할 수 있다.
YASKAWA | www.yaskawa.co.kr
·모델명 : MOTOMAN-MPK50
·가반중량 : 50㎏
·최대 리치 : 1,893㎜
·위치 반복정도 : ±0.5㎜
·동작 자유도 : 4축
재료 핸들링 어플리케이션에 뛰어난 성능 제공
MOTOMAN-MPK50은 높은 페이로드와 동급 최고의 속도로 제품의 생산성을 향상시키며, 짧은 시간에 포장 핸들링이 가능하다. 콤팩트한 디자인으로 공간 활용이 높아 제한된 공간 또는 고밀도 레이아웃에서 가용성을 증가시키고, 팔레타이징을 비롯한 재료 핸들링 어플리케이션에 뛰어난 성능과 신뢰성을 제공한다. 소포장물을 포장박스로 인케이싱하는데에도 적합하다.
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2012 서울국제포장전 포장·물류 로봇 트렌드는 ‘Seoul Pack 2012’에서
(사)한국포장기계협회, (사)한국포장협회가 공동주최하는 ‘2012 서울국제포장전(Seoul Pack 2012)’에서는 국내 포장산업의 최신 기술동향 및 포장제품들을 살펴볼 수 있다. |
