From the first installation until today
History of Industrial Robots
지난 2011년은 산업용 로봇의 50년 역사를 점찍은 해였다. 최초의 산업용 로봇인 Unimation 제품이 1961년 뉴저지의 GM 공장에 처음 설치된 후로, 산업용 로봇은 2축에서부터 6축까지, 경량급에서 중량급까지, 또 유압과 전동의 액추에이터 등 계속해서 기능이 추가되고 응용 프로그램이 나오는 등 그 발전을 멈추지 않고 있다. 전 세계 공장에서 운용되는 산업용 로봇. 이 로봇의 50주년이 곧 존재이유였다고 말하는 IFR에서 정리한 역사를 본 내용에서 소개하도록 한다.
1959
George Devol과 Joseph Engelberger에 의해 최초의 산업용 로봇 개발
그들은 유압 액추에이터를 사용한 다관절 로봇을 공동좌표로 프로그래밍 하여 1/10,000의 정확도로 재생했다.
1961
Unimation, 美 GM에 첫 산업용 로봇 설치
세계 최초의 산업용 로봇은 미국 GM 자동차 공장의 기어손잡이, 핸들 등 인테리어를 위한 하드웨어 생산라인에 설치됐다. 이 로봇은 컨트롤러에 저장된 단계별 명령을 통해 뜨거운 다이캐스트 금속을 조각했다.
1962
美 AMF, 최초의 원통형 로봇
AMF(American Machine and Foundry)는 미국 캔턴에 위치한 포드 자동차 공장에 이 원통형 로봇인 Versatran을 설치했다. 이 로봇의 이름인 Versatran은 ‘versatile transfer’이라는 단어에서 따왔다.
1969
GM, 로즈타운 조립공장에 첫 번째 용접로봇 설치
Unimation 로봇은 더럽고 위험한 차체용접 생산성을 90% 이상을 끌어올렸다.
1969
노르웨이 Trallfa, 최초의 상용 도장로봇 제공
노르웨이의 Trallfa는 노동력이 부족했을 당시 사내에서 사용하기 위한 외바퀴 손수레의 페인트칠을 위해 도장로봇을 개발했다.
1974
산업용 로봇을 위한 첫 번째 컨트롤러
신시내티 Milacron社에 의해 개발된 첫 번째 산업용 로봇 전용 컨트롤러는 ‘The Tomorrow Tool’이라는 단어에서 따와 T3라 불렀다.
1974
첫 번째 아크 용접 로봇, 일본에서 일하다
가와사키는 Unimate의 스폿용접 로봇을 이용해 오토바이 프레임을 제조하는 아스용접 로봇을 개발했다. 이들은 로봇이 힘 센서가 장착된 Hi-T-Hand도 추가했다.
1975
Olivetti ‘SIGMA’ 조립공정에 적용된 최초의 직교좌표 로봇
Olivetti의 SIGMA 로봇은 두 손으로 조립하던 작업에 적용되었다.
1978
日 Yamanashi, SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) 로봇 개발
SCARA 로봇은 인간의 속성인 한 관절 두 링크와 같은 레이아웃을 이용해 개발됐는데, 팔이 제한적 영역에서 접고 펼 수 있는 작업을 한다. 이 로봇은 1981년 일본의 산쿄 세이키와 히라타에 의해 판매가 시작됐다.
1979
日 나치, 전동모터를 이용한 로봇 개발
유압의 시대를 대체하는 전동 스폿용접 로봇의 시대를 열었다.
1981
美 PaR Systems, 최초의 산업용 갠트리 로봇 도입
여러 로봇을 대체할 수 있는 갠트리 로봇은 큰 운동범위를 제공한다는 특징이 있다.
1984
美 Adept, 직접구동 SCARA 로봇 도입
드라이브 모터의 중간기어나 체인 시스템을 제거해 로봇 팔에 직접 연결되는 직접구동형 SCARA 로봇을 도입한 Adept는 높은 정확도를 유지하면서도 단순한 메커니즘을 보여줬다.
1992
스위스 Demaurex, 롤랜드에 최초의 델타로봇 판매
첫 번째 어플리케이션은 6대의 델타로봇이 과자를 트레이에 이송시키는 일이었다.
1998
스웨덴 ABB, 세계에서 가장 빠른 로봇 FlexPicker 개발
ABB의 델타로봇은 이미지 기술을 사용하여 초당 10m의 속도로 1분에 120개체를 이송시켰다.
1998
스위스 Gudel, 곡선 트랙 갠트리 시스템 ‘roboLoop’
roboLoop는 순환하는 곡선 시스템에 적용할 수 있는 공장자동화를 위한 새로운 가능성을 창조했다.
1999
獨 Reis, 로봇 팔과 통합된 레이저 빔
Reis 로봇은 로봇 팔 내부에 통합된 레이저 빔에 대한 특허를 받은 후 RV6L-CO2 레이저 로봇을 출시했다. 이 기술은 로봇과 레이저를 함께 사용함으로써 외부 빔 유도장치의 필요성을 없앴다.
2004
日 Motoman, 최대 38축까지 4대의 로봇을 동기화 제어하는 향상된 로봇 제어 시스템 (NX100) 도입
NX100 프로그래밍 펜던트는 터치스크린 디스플레이를 갖추고 있으며 WindowsCE 시스템을 기반으로 한다.
2006
伊 Comau, 최초의 무선 티칭펜던트(WiTP)
케이블에 연결되어 통신하던 로봇시스템에 무선 기술을 적용하며 조작자에게 자유로움을 더했으며, 절대 안전을 보장하고 있다.
2006
獨 KUKA, 최초의 ‘경량 로봇’ 제시
로봇 및 메카트로닉스 연구소 DLR과 KUKA가 공동 개발한 경량로봇은 알루미늄으로 구성되어 있다. 7kg의 페이로드를 자랑하며, 핸들링 및 조립작업에 적합하다. 이 로봇은 에너지 효율 및 휴대성이 뛰어나며 다양한 범위의 작업을 수행할 수 있다.
2010
日 Fanuc, ‘학습 제어 로봇’ 발표
FANUC의 학습 진동 제어(LVC; Learning Vibration Control) 기술은 로봇이 높은 가속 및 속도를 위한 진동 특성을 배울 수 있게 함으로써 로봇 팔의 진동억제에 의한 운동사이클 타임을 줄일 수 있다.
IFR www.ifr.org
