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[Monthly Focus ⑤] iREX 2022 참가업체 리뷰 - 혼다 혼다 아시모 로봇기술, 아바타 로봇으로 이어지다 정대상 기자입력 2022-03-28 10:42:14

혼다의 아바타로봇


2018년, 일본 언론에서는 혼다가 휴머노이드 로봇 아시모(ASIMO)의 개발을 중단하고 개발팀도 해체했다고 발표했다. 세계 최고의 휴머노이드로 평가받는 아시모였기에 당시 전 세계적으로 이슈를 모았던 사건이다. 도요타와 닛산에 비해 후발주자였던 혼다에게 있어 아시모는 혼다의 기술력을 증명하는 플랫폼이었기 때문이다. 


아시모의 개발은 멈췄으나 혼다의 로봇 개발은 끊임없이 지속됐다. 올해 혼다는 아바타로봇을 iREX 2022 현장에서 선보이며 아시모의 핵심 기술들이 어떻게 확장돼 나가는지를 증명했다. 


혼다의 아바타로봇은 다지(多指) 핸드를 보유하고 있다. 아시모를 개발하며 축적된 로봇 핸드 기술이다. 작은 물건을 잡는 등 섬세한 작업과, 딱딱한 뚜껑을 비틀어 여는 인간 수준의 악력을 동시에 구현했고, 일련의 동작 속에서 물건을 부드럽게 파지하거나 섬세한 힘의 제어로 도구를 조종할 수 있도록 독자적인 AI 서포트 원격 조종 기능을 탑재했다. 
한편 혼다는 아바타 로봇의 2030년대 실용화를 목표로 2023년부터 기술실증을 실시할 계획이다. 

정대상 기자
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