(주)디엠테크놀러지 류지효 소장(사진. 여기에)
(주)디엠테크놀러지는 갠트리로봇, 리니어모터, 그리퍼 시스템 등 로봇에 대한 부품을 자체적인 기술로 개발하며 기술 경쟁력을 확보하고 있다. 동사는 다양한 제품 라인업을 기반으로 구성된 일체형 표준형 갠트리 로봇 시스템, 6-AXS 로봇 자동화 등을 제안함으로써 로봇에 모든 것을 제공하고 있다. 이러한 움직임 속에서 (주)디엠테크놀러지는 리니어 모터 등 로봇을 개발하며 주력 시장인 자동차뿐만 아니라 물류, 반도체 등 사업 영역을 확장할 계획이다.
(주)디엠테크놀러지(이하 디엠테크놀러지)는 축적한 기술력을 기반으로 그리퍼 시스템과 스위벨 유닛 및 툴체이저 시스템 등 다양한 로봇을 개발하고 있으며 이를 기반으로 표준형 갠트리 로봇 시스템, 6-AXIS 로봇 시스템 등 로봇 솔루션을 함께 제공하고 있다.
디엠테크놀러지 류지효 소장은 “제조 현장에서 산업 자동화의 고도화를 실현하기 위해 고민하는 기업들이 늘어나고 있지만 경제적 부담, 기술력 부족 등의 한계로 쉽게 도전하지 못하고 있다. 20년간 로봇에 대한 기술을 확보하고 있는 당사는 이러한 고객들의 요구사항에 충족하기 위해 기존 랙피니언 방식의 갠트리로봇에서 독자적 자체 기술개발과 상품화에 성공한 고속, 고정밀의 리니어모터를 갠트리 로봇에 적용해 고성능의 로봇 시스템으로 공급이 가능하게 됐다.”라며 “로봇에 필요한 리니어모터, 직교 로봇, 갠트리 로봇, 그리퍼 등을 제조하며 로봇을 이용한 산업 자동화를 제안하는 등 로봇에 대한 모든 것을 제공하고 있다”라고 언급했다.
다품종 혼류 생산 최적화
디엠테크놀러지의 표준형 갠트리 로봇 시스템은 갠트리, 적자대, 콘트롤러가 탑재된 일체형으로 이동 및 설치가 간편하고, 그리퍼 및 적재대를 쉽게 교체가 가능하기 때문에 다품종 혼류 생산에 최적화된 제품이다.
다품종 혼류대응 표준형 겐트리(사진. (주)디엠테크놀러지)
이 시스템에 구성된 갠트리 로봇은 V-가이드웨이와 로울러 방식으로 고속성, 내구성, 보전성이 확보돼 있다. 헬리컬 랙(Helical Rack)과 가이드가 함께 구성된 일체형으로 백래쉬(두 톱니 사이의 틈)를 최소한으로 감소시켰으며 이송 정밀도가 향상됐다.
소재 적재대는 ▲원형 적재대 ▲2열 SHIFT 2-Row Shift ▲파츠피더 등으로 구성됐으며 가공품을 운반하는 역할을 한다. 원형적재대에 내장된 분할 회전 테이블 형태의 소재 적재대에 소재를 적층하고, 로딩 위치에 설치된 리프트로 소재를 상승 및 하강시킨다. 가공물을 운반하는 2열 SHIFT 2-Row Shift는 소재를 선별해 정렬하는 파츠피더로 가공품을 안전하게 운반시킨다.
툴체인저 겐트리 로봇 시스템(사진. (주)디엠테크놀러지)
이 제품은 그리퍼&스위블 유닛을 통해 소재를 로딩/언로딩하며 핑거 퀵 체인지 시스템으로 핑거의 소재에 맞게 이동(Shift), 회전(Rotation), 변경(Change) 모드로 설정이 가능하다. 이에 기종 교환이 간편해짐으로써 혼류생산에 대응할 수 있다. 또한 공정 연결 시 소재의 방향을 결정하는 시스템과 지능형 로봇 제어 시스템도 내장됐다. 모바일 패널-사용자 중심의 소프트웨어를 통해 쉽고 편리하게 운전이 가능하고 사이클 타임 단축을 위한 제진제어와 경로 보간 설정이 가능하며 TCP/IP, OPC UA, 파워링크, 시리얼 통신 등을 기본으로 제공함으로써 통신 범용성을 확보했다.
그리퍼(사진. (주)디엠테크놀러지)
그리퍼 시스템 출시
동사의 그리퍼 시스템은 가공, 조립, 이적재 공정의 최적형 구조로 설계됐으며 절삭유와 분진이 있는 작업 환경에 적합하다.
그리퍼 2(사진. (주)디엠테크놀러지)
특히 새로 출시된 다품종 생산-고강성-핑거 그리퍼 시스템은 고강도 알루미늄 합금 하우징, 웨지 시스템, 고강성 스틸 샤프트 가이드 웨이, 공압 피스톤, 윤활유 공급시스템, 센서 시스템 등이 탑재됐다. 이 제품은 고강성 샤프트가이드 구조로 설계돼 정밀 그립핑이 가능하며 최대 단면-타원형 피스톤이 내장돼 그리핑력이 강화됐고 롱스트로크 구동으로 다품종 생산에 적합하다. 윤활유 공급 시스템을 통해 내구성을 보강함으로써 수명시간을 연장시키며 모멘트력 향상으로 그리퍼의 핑거 길이가 증대됐고 센싱 방식으로 그립/언그립/소재 유무를 결정할 수 있다.
리니어모터(사진. (주)디엠테크놀러지)
리니어모터 구동방식 채택
리니어모터는 특허 제품으로 랙피니어(Rack&Pinion) 구동방식을 간소화함으로써 리니어모터 구동방식과 일반형 고정자 자석형 PM Core Stator 타입의 단점을 해결하기 위해 PM Less Stator 타입으로 채택됐다.
리니어모터가 적용된 모습(사진. 여기에)
류지효 소장은 “PM Core Stator 타입은 철심과 코일(이동자)을 조정하기 위해 자석(고정자)이 내장돼 제품의 고장을 야기시킬 수 있어 일반 산업환경에 대응이 어려웠다. 이에 당사는 PM Core Stator 타입의 구조로 변경함으로써 이러한 문제를 해결했다. PM Less Stator 타입은 고정자를 철심으로, 이동자를 자석과 코일로 변경하며 필요한 소수의 자석만 사용함으로써 자석으로 인한 고장을 줄이고 빠른 속도와 정밀도를 요구하는 반도체, 디스플레이 등의 산업군으로 적용범위를 넓혔다. 본 제품은 기존 타입 보다 빠른 고속 주행으로 생산성 향상에도 도움이 될 것”이라고 전했다.
사업범위 확장
동사는 고객 니즈에 대응하기 위해 많은 노력을 하고 있다. 우선 고품질 제품을 기반으로 완벽한 로봇 시스템을 구축하며 고객 만족에 이끌고 있다.
류지효 소장은 “당사는 현재 주력하고 있는 자동차 산업뿐만 아니라 물류, 반도체, 디스플레이 등 다양한 산업으로의 확장을 해나갈 것이다. 이를 위한 신제품 출시와 기술개발에 노력을 아끼지 않을 것”이라고 말했다.
