벤-구리온대 연구원이 바퀴벌레 및 도마뱀 움직임에서 영감을 얻은 로봇을 선보였다. (사진. BGU)
벤-구리온 대학교(Ben Gurion University of the Negev, 이하 BGU) 연구원이 바퀴벌레와 도마뱀의 움직임에서 영감을 얻은 로봇을 개발해냈다. 이 고속 수륙양용 로봇은 물 위를 고속으로 헤엄 치고 달리는 행동은 물론, 어려운 지형을 기어다닐 수도 있다.
AmphiSTAR 로봇과 그 제어 시스템의 기계 설계는 지난주 지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제회의(IROS)에서 Bioinspired and Medical Robotics Laboratory 책임자인 David Zarrouk 박사에 의해 발표됐다.
Zarrouk는 “AmphiSTAR는 바퀴벌레에서 영감을 얻은 거대한 메커니즘을 사용한 한편, 바실리스크 도마뱀처럼 빠른 속도로 물 위에서 달릴 수 있도록 설계됐다”라며, “우리는 AmphiSTAR가 크롤링과 수영이 모두 필요한 농업, 수색 및 구조 및 굴착 응용 분야에 사용될 수 있다고 생각한다”라고 전했다.
연구실에서 개발한 STAR 로봇 제품군의 일부인 손바닥 크기의 AmphiSTAR는 스프롤 메커니즘을 사용해 축을 기울일 수 있는 4개의 프로펠러가 아래에 장착돼 있다. 프로펠러는 지상에서 바퀴 역할을 하며 1.5m/s의 고속으로 수영하고, 물 위에서 달리는 동안 로봇을 물 위에서 추진하는 지느러미 역할을 담당한다. 두 개의 공기탱크를 사용하면 고속 및 저속 등의 작업을 부드럽게 전환할 수 있다.
실험용 로봇은 원래의 STAR 로봇만큼 빠르게 자갈, 잔디 및 콘크리트 위를 기어 갈 수 있으며 3.6m/s(3.3mph)의 속도에 도달할 수 있는 것으로 밝혀졌다. Zarrouk은 “우리의 미래 연구는 로봇의 확장성과 수중 수영에 초점을 맞출 것”이라고 밝혔다.
