사진. ANYbotics
애니보틱스(ANYbotics)가 로봇 연구를 발전시키기 위한 최첨단 로봇 플랫폼 애니멀(ANYmal)을 선보였다. 이들은 로봇을 복잡한 실제 환경에 통합해 실제 세계를 이해하고 탐색할 수 있도록 했다.
현재 구조화되지 않은 다양한 설정을 테스트하고 성공하기 위해서는 실용적이면서도 현장에서 활용 가능한 시스템이 필요하다. 이때 다리가 4개인 로봇인 애니멀은 거친 지형에서의 안정성과 달리기와 같은 매우 역동적인 동작을 수행할 수 있다.
복잡한 산업 시설과 위험한 지하 환경에서 자연적인 지형에 이르기까지 다양한 환경에서 작업을 수행할 수 있도록 하기 위해, 애니멀 로봇 플랫폼은 확장 가능한 소프트웨어 및 하드웨어 아키텍처를 제공한다.
또한 애니멀 소프트웨어에는 상태 추정기, 인식 센서, 제어, 탐색, 매핑 및 위치 파악 알고리즘이 포함된다. 대부분의 코드가 소스 코드로 제공되고 공유되기 때문에 파트너는 필요에 따라 소프트웨어를 수정할 수도 있다.
한편 애니보틱스의 현재 로봇 버전 ‘애니멀C’는 가장 진보된 로봇 연구를 위한 모듈식의 유연한 하이엔드 플랫폼으로 설계됐다. 이 로봇은 최고의 이동성을 통해 이전 모델 대비 40% 더 높은 토크 제어 액추에이터로 구동된다.
또한 4개의 깊이 카메라를 통해 360° 장애물 감지, 대규모 위치 파악 및 자율 탐색이 가능하다. 최신 애니멀C 소프트웨어 릴리스는 손쉬운 확장성을 위한 플러그인 아키텍처를 통해 향상된 계단 오르기 기능과 새로운 검사 및 임무 계획 프레임 워크를 제공한다.
