사진. ModalAI
ModalAI가 지난 3월 말 ‘VOXL Flight’의 출시를 발표했다. VOXL Flight는 PX4 비행 컨트롤러와 컴패니언 컴퓨터를 단일 회로 보드에 결합한 것으로, 무게, 케이블 연결 및 비용을 줄이고 드론 제작자들이 제품을 보다 빨리 시장에 출시 할 수 있도록 한다.
ModalAI는 공중 및 지상 로봇이 4G 및 5G 네트워크를 통해 통신하면서 자율적으로 탐색하도록 돕는다. ModalAI의 Chad Sweet CEO는 “Qualcomm에서 로봇 공학 연구 및 개발을 20년 동안 이끌었으며 기술의 전체 스택을 구축했다”고 밝혔다.
VOXL Flight는 인공 지능과 스마트폰 네트워크를 사용해 자율 무인 항공기가 시각 범위(BVLOS)를 넘어 비행할 수 있도록 한다. 이는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 포함하고 장애물 회피를 위한 심층 학습 객체 인식 기능을 갖추고 있으며, 최대 4개의 이미지 센서를 지원할 수도 있다. 회사 측은 해당 시스템이 GPS를 거부하고 도전적인 실외 환경에서 작동 할 수 있다고 밝혔다.
VOXL Flight는 카메라, 보안 및 통신에 Qualcomm Flight Pro UAS 프로세서를 사용한다. 또한 ROS(Robot Operating System) Linux 및 PX4를 포함한 오픈 소스 기술과 호환됨은 물론, LTE 기반 BVLOS 기능을 지원해 장애물을 피하고 무선 네트워크에서 자율적으로 작동한다. 아울러 개인 네트워크에서 작동하는 산업용 애플리케이션을 위한 DDL(Digital Data Link) 무선 모뎀이 있는데, 해당 시스템은 MIPI, USB 및 HDMI 카메라 페이로드에 대해 4kh.264의 비디오 인코딩을 지원할 수도 있다.
관계자는 “개발자가 VOXL Flight를 설치 및 구성하면, 드론은 실내, 실외 및 장애물 주변에서 자율적으로 이동할 수 있다”라며, “VOXL Flight는 자율 주행 시스템을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 설계의 가장 어려운 부분을 줄여서 자율성을 가속화한다”고 전했다.
