사진. UR 홍보동영상 갈무리
유니버설 로봇(Universal Robots)이 새로운 UR+애플리케이션 키트 ActiNav를 출시했다. 이 키트는 부품의 자율 빈 픽킹 통합 및 UR 코봇을 사용하는 기계의 정확한 배치를 단순화할 수 있음은 물론, 비전 처리, 충돌 없는 모션 계획 및 자율적인 실시간 로봇 제어를 동기식으로 처리해 일반적인 애플리케이션에 대한 복잡성과 위험 요소를 제거할 수도 있다.
자동화된 빈 피킹은 통합 프로그래밍에 많은 노력이 필요로 해, 오늘날의 대부분의 빈 피킹 제품은 비전 측면에만 초점을 맞춰왔다. 특히 이와 같은 과정을 위해서는 픽에서 장소까지의 간격을 메우는 데 추가 프로그래밍 작업이 필요하고, 추가 가공을 위해서는 부품을 고정 장치에 정확하게 삽입해야 하기 때문에 많은 번거로움이 있었다. 유니버설 로봇은 해당 상황을 해결하기 위한 대안을 제시한다. ActiNav Autonomous Bin Picking은 모든 것을 변경, 빈 피킹 배치 전문 지식이 없거나 제한적인 기업들도 고효율을 얻을 수 있도록 지원한다.
ActiNav는 실시간 자율 모션 제어, 협동로봇, 비전 및 센서 시스템을 쉽고 빠르게 배포하며, 비용 효율적인 키트에 결합한다. 이 시스템은 비전 또는 로봇 프로그래밍 전문 지식 대신, UR 코봇 티치 펜던트에 통합된 6단계 마법사 안내 설정 프로세스를 사용하는 ‘실증 교육’ 원칙을 기반으로 한다. ActiNav는 제조업체의 사내 자동화 팀이나 UR 유통 업체 또는 통합 업체를 지원하며, 생산성, 품질 및 효율성을 향상시킨다.
ActiNav는 UR 코봇과 원활하게 작동하도록 인증된 코봇 개척자의 성공적인 UR+구성 요소 에코 시스템의 확장으로 평가된다. 다른 UR+애플리케이션 키트와 마찬가지로 ActiNav는 보다 심층적인 애플리케이션 지식으로 개발됐다. ActiNav는 UR의 UR5e 및 UR10e e- 시리즈 코봇, UR+구성 요소, 사용자 정의 엔드 이펙터, 응용 프로그램별 프레임 또는 고정 장치와 필요에 따라 작동한다.
뿐만 아니라 이 키트에는 3D 센서와 함께 AMM(Autonomous Motion Module) 및 ActiNav URCap 사용자 인터페이스 소프트웨어가 포함돼있다. 머신 텐딩 스테이션 자동화에 대한 다양한 접근 방식이 있지만, 그 중 다수에는 트레이, 보울 피더 또는 컨베이어를 구현해 부품을 머신으로 가져 오는 방법이 포함돼있다.
아울러 ActiNav는 드릴링, 디버링, 용접, 트리밍 또는 태핑과 같은 가공 기계에 CNC 및 자동으로 부품을 삽입한다. 또한 고해상도 3D센서와 CAD매칭을 통해 ActiNav의 AMM (Autonomous Motion Module)을 활용, 고정밀 픽을 선택하고 부품을 선택하는 방법을 결정한다. 이후 로봇을 제어하며 부품 선택 및 배치 작업을 거치게 된다. 해당 시스템은 자율적인 모션 컨트롤을 통해 더 많은 부품을 담는 용기 내에서도 작동할 수 있다.
ActiNav는 지능형 시스템의 미래와 관련해 새로운 수준의 운영 기대치를 설정할 것으로 보인다. 이 시스템은 미국, 멕시코, 및 캐나다를 시작으로, 전 세계적으로도 확장될 것으로 전망된다.
