모션 전문 기업 (주)씨앤에스시스템(이하 씨앤에스시스템)이 콤팩트한 사이즈와 높은 파워를 자랑하는 ADVANCED Motion Controls의 최신 디지털 서보 드라이브 ‘FlexPro’를 선보였다. ADVANCED Motion Controls의 FlexPro FE060-25EM 서보 드라이브는 Control Engineering 의 2020 Engineer's Choice Awards에서 최종 후보로 선정된 혁신적인 제품이다.
FlexPro는 EtherCAT 필드버스 통신 제품으로, 증분형 엔코더와 BISS-C 엔코더 피드백을 지원한다. 이 서보드라이브는 새로운 통합 모션 플랫폼 및 제어 기술 아키텍처 (IMPACT)로서, 다관절 로봇 조인트와 모바일 로봇 주행 휠, 의료, 방산, 반도체용 로봇 등 다양한 애플리케이션에 안정적인 출력과 성능을 제공한다.
이 밖에도 드라이브는 리니어 및 로터리 타입 서보모터뿐만 아니라 인덕션 모터, 보이 스 코일 모터(VCM), 피드백 장치가 있는 2상·3상 스텝모터를 구동할 수 있다. 자체적으로 Jog, Indexing, Sequencing, Triggering, Encoder Following 기능을 제공하며, 특히 온 더 플라이(On the Fly) 기능은 제어 모드 간 전환(예 : 위치 모드에 서 토크 모드로 전환 등) 및 게인 스위칭 기능으로 적용할 수 있다.
한편 씨앤에스시스템은 더욱 업그레이드된 FlexPro 시리즈의 아키텍처를 통해 고객 맞춤형 시스템을 제공하고 있다. 회사 관계자는 “ADVANCED Motion Controls는 더 높은 전력과 확장된 피드백, 네트워크 옵션의 제품을 준비하고 있다”라며 “EtherNET IP, ProfiNET, CANopen, RS485 등의 추가적인 네트워크 옵션과 더불어 Hiperface, Endat, Resolver, Sin/Cos 등 여러 종류의 피드백 디바이스 호환까지 지원할 예정이다. 아울러 모션 업계의 베테랑으로 군림하고 있는 ADVANCED Motion Controls는 고객의 새로운 요구에 대응할 수 있는 해결책을 제시할 계획이다.”라고 밝혔다.
콤팩트한 사이즈로 높은 파워 구현
소형 크기를 자랑하는 이 서보드라이브는 창고 물류이송 및 협업 로봇 산업에서 혁신을 주도하고 있다.
서보드라이브의 무게가 줄어들어, 페이로드에 많은 공간을 확보할 수 있게 됐고, 특히 협동로봇에 해당 제품을 적용해 관성을 줄이고 페이로드를 증가시킬 수 있게 됐다. 이 서보드라이브는 콤팩트한 디자인으로 로봇 암에 내장돼 최적의 성능을 발휘하게 된다.
또한 모터의 토크 출력은 통과하는 전류의 양에 비례하기 때문에, 엔지니어들은 부하를 없애고 시스템의 반응을 도울 수 있는 서보드라이브 연구에 매진해왔다. 이후 가장 높은 전력 밀도를 가지고 있는 PCB 마운트 서보드라이브를 제작했는데, 열을 덜 발생시키면서 동시에 기존 커넥터가 차지하던 면적을 크게 줄여 주목받았다.
