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한국로봇학회(KROS), 2018년 제2회 보행조작기술연구회 워크샵 개최

임진우 기자

보행 및 조작기술 측면에서 로봇 활용 논의

한국로봇학회(KROS)가 5월 2일(수) KIST 국제협력관 1층 제1회의실에서 ‘2018년 제2회 보행조작기술연구회 워크샵’을 개최한다.


이날 워크샵은 5개의 발표와 KIST 연구실 투어, 저녁 식사 순으로 진행된다. 발표는 KIST 유범재 박사의 ‘KIST 휴머노이드 마루’를 시작으로 서울대학교 박재흥 교수 연구실 김민곤 학생의 ‘Disturbance Observer based Linear Feedback Controller for Compliant Motion of Humanoid Robot’, KAIST 오준호 교수 연구실 배효인 학생의 ‘Development of the Humanoid Robot State Estimator Robust to the Modeling Uncertainty’ 순으로 진행된다.


이어 독일 TUM 이동휘 교수의 ‘Humanoid Robot Teaching and its Incremental Learning Control’, KIST 김창환 박사 연구실의 발표가 진행된 후 KIST 연구실 투어 및 저녁 식사가 진행될 예정이다.


한편 2018년 제2회 보행조작기술연구회 워크샵 개최와 관련한 자세한 사항은 한국로봇학회 보행조작기술 연구회 홈페이지(http://dyros.snu.ac.kr/locomotion)를 통해 확인할 수 있으며, 서울대학교 박재흥 교수(park73@snu.ac.kr)에게 문의하면 된다.

임진우 기자 <월간로봇기술, 저작권자 @ (주)한국종합기술. 무단전재 - 재배포금지>
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