지난 1월 14~15일, 양일 간 (주)로보티즈 내 교육실에서 재직자를 대상으로 ‘ROS 활용 로봇 프로그래밍’ 교육이 진행됐다. 이에 본지에서는 한국로봇산업진흥원이 재직자를 대상으로 실시하는 재직자 무료 훈련과정의 일환으로 실시된 이날 교육을 소개하고, 더불어 보다 많은 재직자들이 혜택을 얻을 수 있도록 2017년 무료교육 일정을 소개한다.
한국로봇산업진흥원이 추진하는 재직자 무료교육과 관련해, 지난 1월 14일(토), 15일(일) 양일 간 (주)로보티즈(이하 로보티즈) 내 교육실에서 ‘ROS 활용 로봇 프로그래밍’ 교육이 진행됐다. 이날 강연을 진행한 로보티즈 표윤석 연구원은 현 로보티즈 소속 연구원으로서, 오래 전부터 ‘로봇공학을 위한 열린모임(로열모)’과 오픈로보틱스 커뮤니티 ‘오로카’의 스태프로 활동하며 국내 로봇공학도 및 연구자들에게 오픈소스 기반의 로봇 개발을 확산시키는데 앞장서왔다. 일본 큐슈대학에서 석/박사 과정을 수료한 그는 「ROS 로봇 프로그래밍」, 「Rubypaper」 등의 저서를 출판하며 이 분야에서 인지도를 쌓아왔다. 이번 교육에서는 로봇 운영체제인 ROS를 소개하고, ROS의 기본 프로그래밍을 실습하며, 오픈소스MW ROS 2.0 등 최신 기술 동향을 분석하는 시간을 가졌다.
첫날 교육에서는 로봇 소프트웨어 플랫폼 및 ROS를 도입한 기업들의 로봇과 센서에 대한 소개, ROS의 버전 선택과 기본 개념, 기본적인 프로그래밍 실습 및 Roslaunch 사용법과 ROS 툴 사용, 센서 사용 및 데이터 시각화 실습 등의 커리큘럼이 이어졌다.
또한 교육 이튿날에는 ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션, 모바일 로봇의 모바일 로봇의 위치추정과 SLAM 및 내비게이션, 그리고 이에 대한 활용과 ROS를 이용한 매니퓰레이션 및 로봇 암 모델링과 더불어 로봇 운영 체제의 미래까지 심도 있게 강연했다.
2017년 재직자 무료 훈련 추진일정
한국로봇산업진흥원이 추진하는 재직자 무료교육은 ‘로봇융·복합산업인력양성사업’의 일환으로 진행된다.
고용보험 가입자를 대상으로 진행되며, 교육비는 전액 무료, 수료(80% 이상 출석) 시 수료증 발급, 1일 8시간 이상 과정 수강 시 식사 제공, 교재·필기도구·다과 제공 등의 혜택이 주어진다.
문의 이효연 주임(053-210-9556, gydus0647@kiria.org)
한국로봇산업진흥원 www.kiria.org
