8세대 진공로봇 최초 국산화
티이에스(주) | www.tes-robot.co.kr
산업용 로봇업체 TES(대표 안승욱)가 국내 최초로 8세대 LCD공정에 들어가는 진공로봇 국산화에 성공했다.
이 회사가 개발한 8세대 LCD 진공로봇은 가로, 세로 길이가 각각 2200㎜와 2500㎜인 초대형 유리기판을 진공챔버 속에서 이송하는데, LCD 진공로봇은 진공상태에서 정밀작업을 하는 제약 때문에 일반 대기로봇보다 기술적으로 훨씬 까다롭다.
TES는 8세대 LCD 진공로봇의 핵심기술인 로봇관절의 정밀한 제어로 진동을 잡으면서 반복적인 작업속도를 크게 높여 일제 LCD 진공로봇과 대등한 성능을 구현했다.
8세대 이상의 대형 LCD진공로봇은 일본 다이헨, 산쿄 두 회사가 국내시장을 석권한 가운데 국내 로봇기업들은 대응할 엄두를 못내는 실정이다.
TES는 지난해 7세대(1850mm×2200mm) LCD진공로봇을 국산화한 바 있고, 8세대 장비까지 대기업 납품을 앞두면서 기술력을 인정받게 됐다.
또 생산 공정이 대부분 진공상태인 태양전지 제조용 진공로봇도 제작할 예정이다.
재활로봇, 국내에서 상용화
(주)NT 리서치 | www.ntresearch.net
NT리서치(대표 김경환)는 질병, 사고로 손을 못 쓰는 환자의 물리치료를 돕는 의복형 로봇장비를 8월 중 선보일 예정이라고 밝혔다.
이 장비는 전기모터로 근육의 힘을 증폭시키는 의복형 로봇(로봇슈트)기술을 물리치료에 응용한 첫 번째 사례로써 강철 프레임과 전동 모터, 컴퓨터 제어장치로 이뤄진 로봇슈트를 입으면 무게가 19㎏ 정도로 꽤 묵직하다.
하지만 로봇프레임에 몸을 고정하고 스위치를 넣는 순간 무게를 거의 느낄 수 없다.
로봇슈트에 장착된 전동식 모터는 뇌에서 척수를 타고 내려오는 근전도 신호를 15개의 고감도 센서로 감지해서 적절한 동작을 구현한다.
NT리서치는 로봇슈트를 당초 인명구조나 작업용도에 쓰이는 휴대형 중장비로 사용할 계획이었지만 전원, 모터출력 한계를 감안해 우선 장애인들의 재활용도에 맞춰 개발하기로 했다.
재활용 로봇슈트의 시제품은 재활과학연구소의 주도로 임상실험을 거쳐서 내년 3월부터 상용화할 계획으로, 1000만원대 초반의 가격을 형성하고 있다.
차세대 얼굴인식 핵심기술 개발
퍼스텍(주) | www.firsteccom.co.kr
얼굴인식관련 국내최고의 기술을 보유하고 있는 퍼스텍(주)이 ‘영상보정을 통한 얼굴인식 방법’에 대한 특허를 취득했다.
본 특허는 보다 상세하게는 범죄현장을 기록한 동영상이나 정지화상으로부터 용의자의 얼굴을 추출하고, 추출된 용의자의 얼굴을 가공하여 이를 범죄자의 얼굴정보가 저장된 범죄자 데이터베이스 내의 범죄자 얼굴과 비교하여 용의자의 신원을 확인할 수 있는 얼굴 인식 방법에 관한 것응로서 얼굴 부분을 보다 효율적으로 검출하며, 검출된 얼굴 부분을 보다 선명하게 확대할 수 있다.
또한 얼굴의 특징부와의 대비를 보다 효율적으로 할 수 있는 얼굴인식 방법을 제공하기 위함을 목적으로 하고 있으며, 저해상도 영상을 고해상도 영상으로 변환시킬 때 그 특징이 왜곡되지 않도록 확대되기 때문에 얼굴 부분을 보다 효율적으로 검출하며, 검출된 얼굴 부분을 보다 선명하게 확대할 수 있고, 얼굴의 특징부와의 대비를 보다 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.
이번 얼굴인식관련 특허를 취득한 퍼스텍(주)은 국내 최고 수준의 얼굴인식 기술을 보유한 회사로 얼굴인증을 통한 비전케이트, 근태관리시스템, 얼굴검색시스템 등 다양한 제품을 출시하고 있으며, 최근에는 ETRI로부터 바이오정보 위변조 방지기술을 이전 받아 상용화를 추진 중이라고 전했다.
