기존의 고속 픽 앤 플레이스 분야를 차지하고 있던 스카라로봇 및 병렬링크로봇 분야에 스토브리가 새로운 타입의 피커 로봇, ‘TP80 패스트피커(이하 TP80)’을 선보였다.
식품 산업에 최적화된 TP80의 4축 키네매틱은 기존에 활용되던 고속 로봇의 고질적인 단점을 완벽히 보안하며 세계 식품 산업에 새바람을 불러일으키고 있다. 스토브리 측은 “2015년, 식품산업을 비롯해 민감하고 초정밀한 로봇 어플리케이션이 요구되는 산업에서 TP80은 가장 강력한 경쟁력을 지닌 제조용 로봇이 될 것”이라고 발표했다.
픽 앤 플레이스 작업에 최적화된 ‘TP80’
스토브리는 TP80를 통해 High-speed 로봇의 개념을 재정립하고 있다. TP80은 분당 이백 개 이상의 작업물을 피킹할 수 있고, 0.1㎏의 중량까지 핸들링할 수 있으며, 최대 1㎏의 무게까지도 작업에 영향을 주지 않을 만큼 안정된 퍼포먼스로 핸들링 가능하다. 이는 짧은 사이클 시간동안 분류와 포장 작업을 실행해야 하는 식품산업 등의 분야에 최적화된 4축 모델임을 증명한다.
더불어 TP80은 강력한 내구성과 정확성을 구현함으로써 그 활용성을 극대화했다. 이 로봇은 작업 반경 1.6m의 공간에서도 작동이 가능하며 수천 시간 이상의 작동시간 이후에도 고도의 정확성을 보장한다.
TP80, LINEmanager로 날개 달다
로봇 픽 앤 플레이스 어플리케이션의 새로운 지평을 연 스토브리의 TP80이 특수 소프트웨어 패키지로 날개를 달았다.
스토브리가 선보인 ‘LINEmanager’ 기능은 고정밀을 요구하는 Load-Sharing 어플리케이션을 위해 고안된 특수 소프트웨어 패키지로, 스토브리의 표준 소프트웨어인 VALtrack을 통해 실행된다.
LINEmanager는 컨베이어 트레킹의 일반적인 범위를 뛰어넘어 복잡하고 까다로운 영역까지도 대처할 수 있으며, 전통적인 표준 어플리케이션을 위해서 뿐만 아니라, 여러 로봇들이 생산라인 위에서 픽킹, 분류 그리고 포장까지 100% 정확하게 작동해야만 하는 특수한 환경에도 적합하다.
역동적으로 움직이는 컨베이어라인 또는 한 라인에 두 개의 다른 상품을 컨트롤해야 되는 상황에서도 LINEmanager는 상품의 범람을 방지하기 하고, 어떠한 경우에도 동일한 상품생산을 보장한다.
더불어 상품생산 마지막 과정에서의 최대생산 가능성을 기대하게 하는 이 소프트웨어 패키지는 컨베이어 상의 상품공급과 배출뿐 아니라 모든 로봇의 속도를 정밀하게 맞추어 생산라인의 완벽한 조화를 관리할 수 있다.
LINEmanager를 통해 스토브리의 4축 로봇은 동작범위 1,600㎜, ±0.05㎜의 놀라운 반복성으로 작업이 가능하다.
스토브리 독일지사 Manfred Hubschmann 매니저는 “TP80의 우수한 디자인과 설계구조는 전례 없는 속도와 작업 반경으로 유저의 예상을 뛰어넘는 포장 및 분류작업을 실현했으며, 여기에 LINEmanager를 도입하게 된다면 유저의 생산성은 분명 한 단계 업그레이드될 것”이라며 “TP80의 높은 성능과 새로운 소프트웨어 패키지 LINEmanager기능의 조합으로 복잡하고 까다로운 생산 환경에 대한 명쾌한 해답을 손 쉽게 찾을 수 있을 것”이라고 제안했다.
한편 스토브리 로봇의 제럴드 보그 CEO는 TP80 로봇 프로젝트의 책임자로, 기계의 전반적인 기술적 우수성 이외에도 또 다른 이점에 대해 강조했다. “TP80은 식품산업 전반에 있어 가장 적합한 모델이다. 이 4축 로봇은 식품등급Class NSF H1(식품용기/기기 인증기관)의 오일 사용이 가능하며, 천장에 설치해 민감한 식품류가 기계 아래로 통과되도록 할 필요가 없다.”고 말한 그는 “더 놀랄만한 소식은 TP80의 방수버전이 출시된다는 점이다. 이 방수 버전은 식품 산업에 주로 집중되어 있는 클리닝 프로세스에 대응하기 위해 특별히 고안됐다.”고 밝혔다.
