로봇산업의 현재와 미래를 엿볼 수 있는 ‘2022 로보월드(ROBOT WORLD)’가 10월 26일(화)부터 29일(토)까지 4일 동안 경기도 고양시에 있는 킨텍스에서 개최된다. 

 

민트로봇 부스 전경(사진. 로봇기술)

 

이번 2022 로보월드에 참가한 민트로봇은 자사의 원통형 스카라 로봇을 이용한 애플리케이션(로봇 정렬 및 조립 자동화, 박스 이송 및 포장 자동화)으로 부스를 꾸몄다. 

 

로봇 정렬 및 조립 자동화를 구현한 멀티소터는 각종 비정형 부품이나 다품종 소량 생산에 사용되는 부품 등 라인 자동화가 어려운 부품들을 영상 처리 기술을 이용해 좌표를 인식한 뒤 특정 대상에 정렬 혹은 조립해줄 수 있는 자동화 설비이다. 

 

멀티소터(로봇 정렬 및 조립 자동화)(사진. 로봇기술)

 

해당 자동화 장비는 로봇, 머신비전, 소프트웨어, HMI 등 모든 필요 기술 요소에 대해 민트로봇에서 자체적으로 개발한 부품을 사용했다. 추가적으로 경쟁 제품 대비 압도적인 가격 경쟁력을 제공할 수 있다는 게 특징이다. 

 

박스 이송 및 포장 자동화 시연에는 원통형 스카라 로봇(모델명 PCA6R600)이 적용됐다. 원통형 로봇은 국내에서 민트로봇만이 보유하고 있는 독특한 형태로써, 작업 평면에 수직으로 움직이며, 360도 반경의 모든 범위에서 작업이 가능하기 때문에 공간 효율성이 매우 높다. 

 

해당 자동화는 요식업 서비스 등 다양한 공정에서 활용이 가능하다. 자동화 사례에는 물류 라인에서 제품 박스를 2차 포장하는 공정으로써 원통형 로봇에 자체적으로 개발한 특수 그리퍼를 부착해 높낮이가 각기 다른 박스가 들어와도 높이에 관계없이 이송 및 포장을 할 수 있는 자동화 구현 사례이다. 

 

박스 이송 및 포장 자동화(사진. 로봇기술)

 

이처럼 민트로봇의 원통형 스카라 로봇은 박스 물류 라인의 픽 앤 플레이스 작업에 최적화된 구조이며 높은 가격 대비 성능을 발휘한다. 
 
한편, 올해로 17회를 맞이한 2022 로보월드는 국제로봇산업대전, 국제로봇콘테스트 & R-BIZ챌린지, 국제로봇비즈니스컨퍼런스, 로봇산업 발전에 기여한 유공자 표창 등 다양한 부대행사가 진행되고 있다. 

 

특히 전년 대비 40~50% 이상 확대돼 12개국 220여 개 기업과 연구기관이 참가했으며, 제조업용 로봇, 공장자동화, 서비스로봇, 의료 재활로봇, 국방로봇, 퍼스널모빌리티, 무인기, 드론, 로봇부품, SW 등이 공개됐다.