LBR iisy(사진. KUKA)

 

쿠카(KUKA)가 새로운 협동로봇 모델인 LBR iisy의 신규 두 모델을 선보이며 차세대 자동화 시장에 대응한다. 

쿠카가 새롭게 선보인 LBR iisy 11㎏과 15㎏은 각각 1,300㎜와 930㎜의 범위를 충족한다. 두 로봇은 천장이나 벽, 바닥, 경사면 등에도 쉽게 장착할 수 있으며, IP54의 보호 등급을 만족하는 만큼, 외부로부터 유입될 수 있는 먼지와 습기에 있어 비교적 자유롭다. 또한 해당 시리즈는 설치부터 교육, 서비스에 이르는 전반적인 과정에서 자동화 공정을 쉽게 구현할 수 있어 작업자의 편의성이 대폭 향상됐다. 특히 로봇 공학이나 프로그램에 대한 별도의 사전 지식이 없이도 현장에서 LBR iisy 시리즈를 즉각 운용할 수 있는데, 이는 쿠카의 새로운 운영체제인 iiQKA에 의해 기반한다. 쿠카는 현재 3㎏ 가반하중의 LBR iisy 시리즈와 함께 iiQKA로 구동되는 최초의 로봇인 Big iisys도 생산해 공급하고 있다. 

iiQKA와 결합한 LBR iisy 시리즈로 쿠카는 고객사에게 완전히 새로운 로봇의 프로세스를 제공한다. 로딩 및 언로딩뿐만 아니라 테스트와 핸들링 작업, 어샘블리, 픽-앤-플레이스의 유연한 자동화 등을 실현코자 하는 환경에 효과적이며, 이는 LBR 시리즈가 전반적인 산업 현장에서 적합하다는 것을 의미한다. 특히 가격 대비 높은 퍼포먼스를 보이는 만큼, 다방면으로의 적용이 기대된다. 또한 쿠카의 LBR iisy 시리즈는 230V로 로봇 시스템을 작동시킬 수 있는 공간 절약형 KR C5 Mrcro에 의해 제어되며, 이에 따라 어떠한 작업 환경에서도 더욱 유연하고 능동적인 대처가 가능하다. 

 

LBR iisy(사진. KUKA)

이외에도 해당 로봇은 드래그 앤 드롭 기능을 이용한 프로그래밍은 물론, 인체공학적인 내부 설계로 티칭이 편리하며, SmartPAD pro에 의해 이전보다 로봇을 쉽고 빠르게 제어할 수 있다. 또한 협동로봇의 내장된 조인트 토크 센서들을 통해 별도의 안전 팬스없이 적절한 매뉴얼 가이드에 기반한 작동과 티칭을 가능케 한다. 

 

체계적인 보호 시스템 설계
쿠카는 LBR iisy가 사람의 안전을 최우선 과제로 선정해 설계됐다고 자부한다. 동사는 부상 방지 설계는 물론, 로봇 시스템의 안전 기능 구현에 이르기까지 체계적이고 광범위한 보호 솔루션을 구비하고 있다고 밝혔다. 이에 따라 현장에서 발생할 수 있는 급작스런 사고 등을 미연에 방지하고 작업자가 지속적으로 로봇과 상호작용하며, 생산을 극대화할 수 있는 환경이 조성됐다고 전했다. 

한편, LBR iisy 시리즈는 시장에서 요구되는 특별한 노하우나 기업 간 협업이 없는 중소기업에 있어서 신속하게 제품 라인업을 확장할 수 있다는 점에서 효과적이다. 쿠카 마켓플레이스에서 동사는 전반적인 시스템과 연계할 수 있는 다양한 추가 장비를 제공하고 있으며, 일례로 다양한 자동화 애플리케이션에서 활용 가능한 그리퍼와 비전 센서를 취급하고 있다. LBR iisy 시리즈와 각종 장비의 결합은 필요한 환경에 따라 더욱 보편적인 가치를 제공할 것으로 기대된다.