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    2008년 차세대로봇 전략기술 개발 사업 공청회-전략기술사업 진행중인 4가지 과제의 중간발표와 토론 열려

    성장동력사업을 뒤이어 2007년부터 전략기술개발 사업이 준비됨에 따라 기술개발사업 선정에 이목이 집중되고 있다. 현재 차세대로봇, 차세대디스플레이, 생산기반시스템, 나노기술사업으로 시행되고 있다. 새로운 과저 선정과 진행사업의 중간보고를 위해 각 과제별로 공청회를 열었

    최혜진 기자
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    ‘제2의 반도체 신화창조’ 차세대 로봇

    단장 차종범 ‘차세대로봇’의 의미는 무엇입니까. ‘차세대 로봇’은 현재의 로봇의 다음 세대를 말합니다. 혹자는 지능형 로봇이라고 하지만 지능형 로봇으로 할 경우 범위가 너무 작아집니다. 청소로봇도 센서만 몇 개 더 붙여서 지능형이라고 부르고 있어서, 로봇 관련자 입장에

    최혜진 기자
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    정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가[2]

    5. Robot hand body 안정성 확보 가. hand body hand body는 linear actuator를 이용하여 다양한 motion을 만들기 위한 기본이 되는 구성 요소이다. 이 구성요소에 linear actuator가 직접 연결되기 때문에 무엇보다 안

    최혜진 기자
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    용접로봇 시스템'으로 무인화(無人化)실현하는 조선업과 자동차산업

    그 어떤 산업보다도 로봇자동화 비율이 높은 조선업과 자동차산업. 국내에서도 로봇산업의 발전과 함께 관련 현장으로의 로봇적용률이 높아지고 있지만 여전히 부족한 상황이다. 이에 본 내용에서는 두 산업에서의 해외 로봇적용 사례를 살펴보도록 하겠다. 조선업 코베제강소 현장의

    최혜진 기자
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    멀티채널 로봇제어 시스템

    대표도 주요부분 부호설명 : 100-메인모듈, 110-외부인터페이스부, 120-채널모듈, 121-메인프로세서부, 122-채널메니저부, 125-채널, 126-채널 내부 프로세서, 127-파라미터 메니저, 128-파일 메니저, 130-내부메모리, 140-캔통신드라이버, 2

    최혜진 기자
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    정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가[1]

    1. 서론 robot에 대한 연구가 계속되면서 조금 더 사람들의 생활에 도움이 되고자 하는 robot을 만들려는 움직임이 시작되었다. 인간의 보행 패턴을 가진 humanoid를 비롯하여 인간의 손과 비슷한 모습을 가진 robot hand을 제작하기 시작했다. 특히 ro

    최혜진 기자
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    일본 산업용 로봇시장의 구체적 특징 및 Rising Technology

    근래의 서비스로봇은 사람과의 소통이 가장 큰 이슈가 되고 있지만 산업용 로봇의 경우는 정밀도와 기능성, 스피드가 여전히 큰 이슈가 되고 있다. 대표적인 예로 PDP나 LCD에 사용되는 얇은 유리판을 이동하는데 있어서 정밀하게 얼마나 빨리 반복적으로 정확하게 이동하는가가

    최혜진 기자

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