- 최첨단 병원엔 ‘준의료 로봇’이 필수 최첨단 병원엔 ‘준의료 로봇’이 필수 최첨단 병원엔 ‘준의료 로봇’이 필수 생각보다 다양한 파라메디컬 로봇… 의료기관 곳곳에 숨어라 최근 일어난 수술로봇 의료사고는 로봇과 의료업계에 ‘뜨거운 감자’로 떠올랐다. 때문에 그 원인이 무엇이든 수술로봇이 자리 잡기까지는 아직 시간이 더 필요하다는 분위기가 조성됐다.... 로봇 2011-08-09 00:00:00 강유진 기자
- 서빙 로봇의 핸드 구동 장치 서빙 로봇의 핸드 구동 장치 서빙 로봇의 핸드 구동 장치 ㆍ공고일자 : 2011년 6월 1일ㆍ등록번호 : 1010380750000ㆍ등록일자 : 2011년 5월 24일ㆍ출원번호 : 10-2009-0065563ㆍ출원일자 : 2009년 7월 17일 ㆍ심사청구일자 : 2009년 7월 17일ㆍ출원인 : (주)... 로봇 2011-07-27 00:00:00 김재호 기자
- 6축 머니퓰레이터를 이용한 임피던스 제어 기반의 원형 펙 조립 6축 머니퓰레이터를 이용한 임피던스 제어 기반의 원형 펙 조립 6축 머니퓰레이터를 이용한 임피던스 제어 기반의 원형 펙 조립 Impedance-Control Based Peg-in-Hole Assembly with a 6 DOF Manipulator 위치제어 기반의 힘제어 구현이 가능한 제어 시스템을 구성하고, 이를 임피던스 제어에 ... 로봇 2011-07-26 00:00:00 김재호 기자
- 중공형 스마트로봇관절(MJMTM) 구현을 위한 서보 드라이버 개발 중공형 스마트로봇관절(MJMTM) 구현을 위한 서보 드라이버 개발 중공형 스마트로봇관절(MJMTM) 구현을 위한 서보 드라이버 개발 로봇 기술에 있어 항상 문제점으로 제기되어 왔던 모터와 드라이버의 분리된 구조에 따른 과도한 케이블 배선 문제 등의 해결을 위해 부각된 일체형 구조의 중공형 관절에 대한 연구가 현 로봇 기술 동향에 있어 차... 로봇 2011-07-21 00:00:00 김재호 기자
- 정밀제어용 하모닉 드라이브의 응력 해석에 관한 연구 정밀제어용 하모닉 드라이브의 응력 해석에 관한 연구 생산기술연구논문 정밀제어용 하모닉 드라이브의 응력 해석에 관한 연구 본 연구는 타원 형상으로 변형되는 플렉스스플라인의 구조해석을 수행하여 하모닉 드라이브의 구동 상태에 따른 탄성 변형 상태를 분석했다. 또한 플렉스스플라인의 단면 형상의 변화에 따른 응력 변화를 분석하여 최... 로봇 2011-07-15 00:00:00 김재호 기자
- 정밀조립에서 활약하는 듀얼 암 로봇, Flexible 공정구축에 적합 정밀조립에서 활약하는 듀얼 암 로봇, Flexible 공정구축에 적합 DAR(Dual Arm Robot) 기술동향 정밀조립에서 활약하는 듀얼 암 로봇, Flexible 공정구축에 적합 제조용 로봇시장에서 핸들링 분야와 조립분야의 규모가 점차로 커지고 있다. 이러한 시장의 변화에 대응하기 위한 해외 선진로봇 기업들의 움직임도 빨라짐에 따라 제... 로봇 2011-06-27 00:00:00 김재호 기자
- 슬러지 제거용 로봇은 어떻게 만들까 슬러지 제거용 로봇은 어떻게 만들까 원자력발전소 각종 탱크와Sump내 슬러지 제거용 로봇 및 처리장비 개발 [下] “슬러지 제거용 로봇은 어떻게 만들까” 전력산업연구개발사업으로 (주)한국원자력엔지니어링이 수행한 ‘원자력발전소 각종 탱크와 Sump내 슬러지 제거용 로봇 및 처리장비 개발’에 관한 연구개발사업이... 로봇 2011-06-16 00:00:00 김재호 기자
- 떠오르는 로봇시장, 포장·물류산업에게 필요한 건 뭐? 떠오르는 로봇시장, 포장·물류산업에게 필요한 건 뭐? 차세대 성장모멘텀 팔레타이징 로봇 트렌드 떠오르는 로봇시장, 포장·물류산업에게 필요한 건 뭐? 지난 5월, 동아시아 물류시장의 성장세에 따라 시장규모가 크게 확대될 것이라는 기대 속에 국내에 진출한 글로벌 물류기업 10곳 중 7곳이 투자를 지속적으로 늘리는 등 국내 시장... 로봇 2011-06-09 00:00:00 김재호 기자
- 점프 기능을 가지는 이동 로봇 점프 기능을 가지는 이동 로봇 점프 기능을 가지는 이동 로봇 ■ 배경기술로봇에 관한 기술이 발달하면서 스스로 이동할 수 있는 이동 로봇이 등장했고, 이러한 이동 로봇은 다양한 분야에서 사용되고 있다. 청소 로봇, 감시 로봇 등 다양한 임무를 수행하는 로봇을 예로 들 수 있다. 특히 감시, 정찰 등의 임... 로봇 2011-06-03 00:00:00 김재호 기자
- 메가트렌드에 비춰 전망해본 로봇의 미래 메가트렌드에 비춰 전망해본 로봇의 미래 시대를 관통하는 거대담론 통해 로봇산업의 ‘맥’을 짚는다! 메가트렌드에 비춰 전망해본 로봇의 미래 한국정보화진흥원에서 우리 사회가 직면하게 될 ‘한국 사회의 15대 메가트렌드’를 발표했다. 공신력 있는 국내외 미래전망 자료에서 도출한 향후의 이슈와 트렌드를 분석해 우리 사... 로봇 2011-05-30 00:00:00 강유진 기자