- 2012년 제조용 로봇시장 전망은? (1) 2012년 제조용 로봇시장 전망은? (1) 제조용 로봇기업들의 목소리를 담다 2011년 국내 로봇산업은 上高下低… 2012년 제조용 로봇시장 전망은? 2011년 7월 발표된 ‘2011 로봇산업실태조사’를 보면 제조용 로봇이 우리나라 로봇시장의 약 80%를 차지하며 여전히 로봇산업의 독보적인 존재로 군림해 오고 있음... 로봇 2012-01-06 00:00:00 김재호 기자
- 로봇 하드웨어 설계지원 시스템 및 그의 방법 로봇 하드웨어 설계지원 시스템 및 그의 방법 로봇 하드웨어 설계지원 시스템 및 그의 방법 기술 분야본 발명은 로봇 하드웨어 설계지원에 관한 것으로, 특히 공용 부품을 이용하여 로봇 모듈 및 플랫폼을 만드는 경우 로봇 제조의 개념 설계와 세부 설계의 시간·비용을 줄일 수 있는 로봇 하드웨어 설계지원 시스템과 그 방법... 로봇 2011-12-30 00:00:00 김재호 기자
- 다양한 로봇분야에 공통으로 적용되는 핵심 요소기술, HRI를 잡아라! 다양한 로봇분야에 공통으로 적용되는 핵심 요소기술, HRI를 잡아라! 인간로봇상호작용(HRI) 기술의 현황과 발전 방향 다양한 로봇분야에 공통으로 적용되는 핵심 요소기술, HRI를 잡아라! 인간과 로봇의 상호작용을 뜻하는 HRI는 로봇이 가지는 자율성, 상호작용의 양방향성, 상호작용 또는 제어 수준의 다양성 등에서 인간-컴퓨터 상호작용(HC... 로봇 2011-12-28 00:00:00 김재호 기자
- 무인로봇의 구동기구 결합을 위한 퀵 커플러 설계 무인로봇의 구동기구 결합을 위한 퀵 커플러 설계 단순한 조작만으로 구동기구 결합 및 분리 가능! 무인로봇의 구동기구 결합을 위한 퀵 커플러 설계 일반적으로 퀵 커플러는 중장비의 암에 버킷과 같은 어태치먼트를 작업용도에 맞게 쉽게 교체하여 사용할 수 있도록 하기 위한 결합장치로 활용된다. 본문은 무인로봇의 다양한 구동기구... 로봇 2011-12-27 00:00:00 김재호 기자
- 견마로봇의 전력제어 및 최적 운용에 대한 연구 견마로봇의 전력제어 및 최적 운용에 대한 연구 견마로봇의 전력제어 및 최적 운용에 대한 연구 Study on Power Control and Optimal Management for Dog-Horse Robot 인간이 해내기에 위험한 정찰과 감시/경계의 임무를 수행하기 위해 개발한 견마형 로봇은 무인자율화를 목표로 하... 로봇 2011-12-26 00:00:00 김재호 기자
- 지능형 로봇 모션 프로파일을 위한 EtherCAT 구현 기술 지능형 로봇 모션 프로파일을 위한 EtherCAT 구현 기술 로봇통신의 대세 EtherCAT 지능형 로봇 모션 프로파일을 위한 EtherCAT 구현 기술 최근 로봇 통신 네트워크 방식에 있어 EtherCAT이 자주 등장한다. 이는 비단 제조업용 관련 로봇에만 적용되는 이야기가 아니다. 분야를 떠나 로봇업계에서는 이미 통신 속도, 모... 로봇 2011-12-23 00:00:00 김재호 기자
- 산업용 로봇 시스템 기술 산업용 로봇 시스템 기술 현대중공업이 밝히는 산업용 로봇 시스템 기술 90년대 후반 외환 위기로 국내 제조업에는 경기 침체와 수요 산업의 설비 투자 감축 등의 악재가 이어졌다. 그 여파로 국내 대기업들이 하나 둘 사업을 포기하는 가운데서도 꾸준히 제조용 로봇 사업을 지켜온 현대중공업은 현재까지 2... 로봇 2011-12-21 00:00:00 김재호 기자
- 국제 표준화에 발맞추는 ‘위험도 평가’ 기준 배운다 국제 표준화에 발맞추는 ‘위험도 평가’ 기준 배운다 한국로봇산업협회, 생활 지원 로봇(Personal Care Robot) 안전 국제 표준 기초 과정 교육 국제 표준화에 발맞추는 ‘위험도 평가’ 기준 배운다 생활 지원 로봇은 이미 제조용 로봇들이 산업 현장에 없어서는 안될 위치에 자리잡은 것처럼 생활 일반에 자리잡기 위해 ... 로봇 2011-12-20 00:00:00 김재호 기자
- 갠트리 로봇의 고속/고정밀 이송을 위한 모션분석 및 앞섬필터 설계 갠트리 로봇의 고속/고정밀 이송을 위한 모션분석 및 앞섬필터 설계 갠트리 로봇의 고속/고정밀 이송을 위한 모션분석 및 앞섬필터 설계 모든 제조용 로봇이 추구하는 가치 중 하나가 바로 생산성의 향상이다. 그간 생산성의 향상을 위해 로봇의 모션을 최소화하는 등 많은 방법론들이 연구되어 왔다. 이번 호에서는 생산성 향상의 가장 기본적 요구조건... 로봇 2011-11-28 00:00:00 김재호 기자
- 로봇 분야에서의 깊이 카메라 활용 예 로봇 분야에서의 깊이 카메라 활용 예 로봇과 키넥트의 만남, 우연이 아니야! 로봇 분야에서의 깊이 카메라 활용 예 마이크로소프트의 콘솔 게임기기 X-box로 인해 대중에게 친숙해진 키넥트는 뛰어난 가격경쟁력으로 인해 많은 분야의 연구자들에게 관심을 받고 있다. 깊이 정보와 3차원 영상 획득이 필수인 로봇 분야... 로봇 2011-11-17 00:00:00 김재호 기자