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STAUBLI ROBOTICS, 정밀기술의 정석 STAUBLI ROBOTICS, 정밀기술의 정석 관리자 기자입력 2007-01-04 18:20:20

Robotics Pop
- 스토블리 www.staubli.com -
STAUBLI ROBOTICS, 정밀기술의 정석

스토블리사는 고정밀도, 고신뢰성, 고속의 모션제어기술을 요하는 섬유기계분야에서 그 명성을 떨쳐왔고, 이러한 축적된 고속의 모션제어기술을 바탕으로 1982년 산업용 로봇과 클린룸 로봇을 개발하였다.
이후 산업용 로봇을 세계최초로 개발하고 상품화한 미국의 UNIMATION(Universal Automation)사를 인수함으로써, STAUBLI ROBOTICS의 고속, 고정밀도의 모션제어기술과 고신뢰성은 세계 최고 수준이라 할 수 있다.



1. 스토블리사 현황

현재 기존의 많은 일본의 로봇업체들 역시 UNIMATION사와의 기술제휴를 통하여, 오늘날 그들의 기술을 발전시켜왔으나, 고속, 고정밀도의 분야에서는 아직 그 한계를 넘지 못하고 있다.
스토블리 로봇시스템은 그동안 기존의 세계적인 장비제조업체들을 통하여, 국내 각 산업분야에 많이 보급이 되었으며, 기술진들은 이에 대한 철저한 시스템 관리와 고객지원을 위해 대기하고 있다.
다양한 로봇시스템 분야에서의 풍부한 적용분야에 대한 경험을 토대로, 고객들은 생산, 생산기술, 연구개발 관련하여 어려운 부분이 있으면 협의하여 업무환경을 개선할 수 있다. 최소의 비용으로 최대의 결과를 얻을 수 있도록 최상의 솔루션을 제공하고 있다.
산업용 로봇의 필수 작업장인 철강, 자동차 그리고 차체 생산공정 등의 주요 시장에서 생산성 향상에 지대한 역할을 수행할 것으로 기대하고 있다.



2. 제품의 주요 특성

지난 1세기동안 모션제어분야에서의 전문기술 축적의 결과로 RX 로봇은 속도 및 정밀도에서 스토블리의 신뢰성을 대표하며, 광범위한 작업반경, 협소한 곳에서의 민첩성 및 강력한 프로그래밍언어는 다양한 산업분야에서의 적용이 가능하도록 제작되었다.
또한 스토블리사는 고객에게 토탈 솔루션을 제공하기 위하여 각 산업분야의 전문가와 엔지니어들로 구성된 전세계 서비스 네트워크를 구축하고 있으며, 로봇과 맨파워의 능력은 동일선상에 있다.
RX 시리즈 로봇은 협소하고 복잡한 궤적조건하에서도 고속의 작업수행이 가능하고, 정밀성은 매우 섬세한 분야의 작업을 수행할 수 있도록 설계되어 있다. 천장면에서 로봇의 설치가 가능하며, 벽면(Wall Mounting)이나 바닥면(Floor Mounting)에 설치시 공간을 콤팩트하게 할수 있다. 또한 6축의 큰 작업반경을 가지고 있다. 
특히, 정확한 작업을 컨트롤하는 소프트웨어의 기술력은 상당한 진보를 이루고 있다.













SOFTWARE - V_PRODUCTS


1) 운영체계(Operating System)
- V+ LANGUAGE : 단일 프로그래밍 언어와 인터페이스를 통한 로봇시스템의 전체 프로세스를 관리하기 위한 강력한 실시간 멀티태스킹 소프트웨어

2) 포지션 생성 소프트웨어(Location Generation Software)

- V_YPR : CAD/CAM 시스템(ISO FORMAT)으로부터 로봇시스템에 의하여 변환될 수 있는 포인트 혹은 궤적의 좌표값으로 변환 시켜주는 소프트웨어 

3) 로봇 홈포지션 인식 소프트웨어(Arm Identification Software)

- V_REGAUTO : 로봇이 충돌 후에 즉각적으로 다시 생산라인에 투입될 수 있도록, 정비후에 홈포지션을 편리하게 설정할 수 있도록 하는 소프트웨어
- V_CAL : 절대 정밀도를 개선하기위하여 로봇의 캘리브레이션 방법 및 절차를 위한 소프트웨어
- V_FRAMS : 로봇이 계측용으로 사용될 경우, 온도와 무관한 절대 측정 및 정밀 3D/2D 센서

4) 궤적제어 소프트웨어(Trajectory Control Software)
- V_TRAJSIG : 이동속도, 포지션, 원점 초기화 등 완벽한 궤적제어를 위한 소프트웨어로서, 특히 절단, 용접 과 같은 분야에서 유용하게 사용되는 소프트웨어
- V_PAINT : 그래픽 모드의 메뉴형태로서 페인팅 프로세스를 관리하기 위하여 편리한 소프트웨어
- V_SOFTRACK : 금형사출 분야를 위하여 개발되었으며, 어떠한 외부축의 사용없이 프로그램된 궤적을 따라 로봇의 명령을 조정할 수 있도록 하는 소프트웨어

5) 맨/머신 그래픽 소프트웨어(Interface Creation Software)
- V_ISUAL INTERFACE : 파일 관리기능 및 이미지 입력 유틸리티를 포함하고 있으며, 맨/머신 그래픽 인터페이스를 편리하게 개발할 수 있도록 지원하는 소프트웨어 

6) 충돌방지 소프트웨어(No Crash Software)
- V_STOP : 로봇의 충돌을 인식하며, 로봇과 주변장치에 미치는 모든 위험요소를 피할 수 있게 하는 충돌방지 소프트웨어



기술 솔루션별

- 가전제품 제조분야(진공청소기 검사공정)
- 자동차 제조산업 분야
- 전자산업 분야(휴대폰 조립 라인)
- 식품산업 분야(박스의 운반 및 적재)
- 유리제조 산업분야(유리컵 포장공정)
- 의료 산업 분야(HIP 교체 수술)
- 기계산업 분야(태핑머쉬인 로딩작업)
- 의약 제조 분야(백신 용기의 핸들링 작업)
- 시계 제조 산업(디버링 및 그라인딩 공정)



일반 제조산업 분야를 살펴보면 그 다양함을 확인할 수 있다.
이 외에도 플라스틱, 그라인딩, 측정, 반도체산업 등 정밀함이 요구되는 다양한 산업 분야에서 사용되고 있다.

 

관리자 기자
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