1954년 미국의 조지 드볼(Georgy DeVol)이 최초로 프로그램이 가능한 로봇을 개발한 이래 로봇의 발전은 환경을 인지하고 스스로 판단할 수 있는 지능형 로봇을 연구개발하는데 경주하고 있으며, 지능로봇의 용도는 산업용 이외에 주부들의 가사를 돕는 가사 서비스 로봇, 신체장애우를 위한 재활 로봇, 고령사회에서 큰 역할을 할 실버 로봇, 군사용 로봇, 재난대비 로봇, 건설용 로봇, 해저탐사용 로봇 등 범위가 넓어지고 있음.
생체로봇은 크게 생체모방 로봇, 의료용 로봇, 재활용 로봇, 진단 검사용 바이오 로봇으로 구분할 수 있음. 생체모방 로봇은 인간, 곤충, 물고기, 긜고 기타 여러 동물들을 연구해 생명체의 우수한 특성을 창조적으로 모방해 기계설계와 로봇 제작에 응용하려 함으로서 인류 복지에 활용하고자 하는 로봇들임. 이러한 생체모방 로봇으로는 1986년 혼다에서 개발이 시작된 혼다 인간형 로봇, 소니사에서 개발한 애완용 로봇인 소니 아이보(AIBO), 미국 케이스 웨스턴 리서브 대학교에서 개발된 로봇 Ⅱ 등이 있음.
의료용 로봇 분야는 최근 20년에 걸쳐 눈부신 발전을 이룬 로봇 분야로 대체적으로 수술용 로봇, 수술 시뮬레이터, 수술 보조 로봇 등으로 분류할 수 있는데, 정밀성과 안전성 그리고 반복성이 요구되는 이 분야 로봇관련 이론들은 정밀 위치 제어, 여유 자유도, 정밀 힘제어, 원거리 제어, 안정성과 정밀도 등 많은 학문적 이론들이 요구됨. 의료용 로봇은 수술 분야 특히 원격 수술 분야가 가장 많이 응용되고 있는데, 이는 의사의 손 떨림과 같은 수술에 적합하지 못한 현상을 제거할 수 있을 뿐 아니라, 신경 수술과 같은 분야에서의 정밀한 힘 제어와 위치제어를 바탕으로 안전한 수술을 보장해 주고 있을 뿐 아니라 사람의 손이 기구학적으로 닿을 수 없는 지점에서의 수술을 가능하게 해 주며, 수술부위를 최소화하고 내시경과 여유 자유도 로봇을 이용하여 피수술자의 수술 후 통증을 최소화하는 데 기여하고 있음.
사고나 뇌 손상으로 인한 신체의 운동기능을 회복하기 위한 여러 가지 로봇 장치들이 연구되고 있으며, 특히 구미 선진국의 경우 물리 치료사에 의존하는 전통적인 방법에서 탈피하여 장시간 재활이 가능한 로봇 개발에 심혈을 기울이고 있는데, 로봇에 의한 재활의 장점은 치료의 질을 향상시키고 각각의 환자에 맞는 일정한 속도와 힘으로 훈련이 가능하고 치료비용을 절감할 수 있음.
나노 바이오 기술이 응용된 의료용 지능형 로봇의 개발은 높은 검사 신뢰도, 장비의 소형화, 경제적인 시약의 사용 등을 만족시킬 수 있을 뿐 아니라, 지능형 로봇 시스템의 이용을 통해 검사 결과의 분석 및 향후 약제 조제 분야에까지 직접적인 연계관계를 가질 수 있도록 함. 이러한 지능형 바이오 로봇의 개발을 위해서는 바이오 로봇용 핵심 요소기술, 진단 검사 전문가 시스템, 진단 검사용 바이오 로봇 기술 개발을 위한 연구가 선행되어야 하고, 이들을 통합하는 검사 항목 분류, 평가 최적화 기술 및 지능형 데이터베이스와 네트워킹 기술, 초정밀 바이오 매니퓰레이터 제어 기술 및 햅틱 기술, 바이오 매니퓰레이터/센서 융합 기술 등 BT, NT를 아우르는 전방위적 기술이요구됨.
출처 : 대구기계부품연구원
강인자 기자
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