ABB 로보틱스(ABB Robotics)는 캘리포니아의 바이오닉스 기업인 사이오닉(PSYONIC)과 협력해 인간 의수 사용 과정에서 생성된 실제 조작 데이터를 활용하는 새로운 접근 방식을 통해 로봇의 파지 능력과 정교한 조작 능력 향상에 나선다.

 

ABB로봇틱스 설명 영상 캡쳐 / 사진. ABB 로보틱스

 

이번 협력은 사이오닉의 어빌리티 핸드(Ability Hand)와 ABB 고파(GoFa™) 협동로봇(cobot)을 결합해, 인간의 의수 사용 과정에서 생성된 촉각 및 동작 데이터를 활용함으로써 기존에는 자동화가 어려웠던 섬세하고 다양한 작업을 수행할 수 있도록 로봇을 훈련하는 방안을 연구할 예정이다.

 

ABB 로보틱스(ABB Robotics) 사장 마크 세구라(Marc Segura)는 “인간의 정교한 조작 능력과 서로 다른 물체를 어떻게 다뤄야 하는지에 대한 본능적인 이해는 산업용 로봇에서 재현하기 가장 어려운 능력 중 하나이지만, 진정으로 자율적이고 다목적으로 활용 가능한 로봇을 구현하기 위해 반드시 필요한 요소”라며 “차세대 피지컬 AI(physical AI)를 개발함에 따라 로봇은 인간과 마찬가지로 세상을 학습하고 이해하게 될 것”이라고 말했다. 이어 “사이오닉과의 이번 협력은 인간과 로봇 간 조작 능력의 오랜 격차를 줄이고, 다양한 산업 분야에서 새로운 가능성을 열어줄 것”이라고 덧붙였다.

 

파지(grasping) 능력과 정교한 조작 능력(dexterity)은 동적인 환경에서 사물을 감지하고, 판단하며, 이동하고, 정밀하게 조작할 수 있는 로봇에 대한 ABB 로보틱스의 비전인 자율 다기능 로보틱스(Autonomous Versatile Robotics, AVR™)의 핵심 요소다. 또한 이는 실제 환경과의 상호작용을 통해 학습하고, 산업 현장에서 요구되는 수준의 신뢰성을 바탕으로 그 지능을 활용할 수 있는 로봇 시스템인 피지컬 AI(physical AI)의 산업 적용을 발전시키는 데도 필수적이다. 이번 협력은 자동차, 항공우주, 포장 및 물류, 생명과학 등 다양한 산업 분야에서 새로운 활용 사례를 모색할 예정이다.

 

ABB 로보틱스와 사이오닉은 로봇이 반복적이거나 인체공학적으로 부담이 크거나 대규모 환경에서 일관되게 수행하기 어려운 작업을 담당할 수 있도록 함으로써, 사람과 로봇이 보다 효과적으로 협력할 수 있도록 지원하는 동시에 생산성, 유연성 및 작업장 안전성을 향상시키는 데 기여할 수 있다.

 

사이오닉(PSYONIC)은 ABB 로보틱스의 연구개발(R&D) 팀과 긴밀히 협력해 시스템 통합 및 기술 개발을 진행하고 있으며, 촉각 기반 조작 기술이 차세대 자율 로보틱스 응용 분야를 어떻게 지원할 수 있는지에 대해 연구하고 있다.
 

원래 의수 사용을 위해 개발된 사이오닉의 어빌리티 핸드(Ability Hand)는 경량의 다관절 설계에 근전 제어, 촉각 감지 및 순응형 메커니즘을 결합한 것이 특징이다. 압력 센서와 진동 피드백 시스템을 통해 사용자는 접촉 여부, 파지력 및 물체를 놓는 동작을 감지할 수 있으며, 유연한 손가락 구조는 불규칙하거나 변형 가능한 물체의 형태에 자연스럽게 적응한다.

 

사이오닉(PSYONIC)의 창립자 겸 최고경영자(CEO)인 아딜 악타르(Aadeel Akhtar) 박사는 “정교한 조작 능력은 궁극적으로 하드웨어만큼이나 데이터의 문제이기도 하다”며 “동일한 어빌리티 핸드(Ability Hand)를 사람과 로봇 모두에 적용함으로써 움직임, 접촉 및 파지력에 대한 고정밀 실제 데이터를 수집할 수 있으며, 이를 활용해 로봇 시스템을 더욱 효과적으로 훈련시킬 수 있다”고 말했다. 이어 “ABB 로보틱스의 플랫폼과 통합함으로써 더 다양한 환경으로 적용 범위를 확장하고, 자동화 분야의 가장 어려운 과제를 해결하는 데 필요한 수준의 정교한 조작 능력을 구현할 수 있게 될 것”이라고 덧붙였다.

 

이를 지원하기 위해 ABB 로보틱스의 고파(GoFa™)는 산업 현장 적용에 필요한 정밀도와 반복 정밀성을 제공하며, 파지력, 손가락 위치 및 움직임의 미세한 변화를 일관되게 수행하고 평가할 수 있도록 지원한다. 이러한 수준의 정밀성은 인간으로부터 얻은 조작 데이터를 복잡하고 다양한 작업 환경에서도 신뢰할 수 있는 로봇 성능으로 전환하는 데 핵심적인 역할을 한다.

 

이번 협력은 불규칙하거나 섬세한 물체를 다루는 작업과 같이 기존 파지 기술이 다양한 형태, 취약성 또는 복잡성으로 인해 어려움을 겪는 산업 현장에서 이러한 통합 역량이 어떻게 활용될 수 있는지를 평가할 예정이다.

 

국제로봇연맹(IFR)에 따르면, 첨단 파지 기술과 디지털 통합은 엔지니어링 시간을 최대 30%까지 단축할 수 있으며, 이는 로봇 말단 장치(end-of-arm tooling)가 배포 속도를 높이고 자동화 투자수익률(ROI)을 향상시키는 데 중요한 역할을 한다는 점을 보여준다.

 

이는 또한 자동화의 오랜 장벽을 극복하기 위해 자사 생태계 전반의 파트너들과 협력하는 ABB 로보틱스의 보다 광범위한 전략적 접근 방식을 보여준다. ABB 로보틱스는 로보틱스, AI, 그리고 인간의 의수 사용 과정에서 생성된 실제 조작 데이터를 결합함으로써 피지컬 AI(physical AI)의 발전을 이끌고 있으며, 보다 뛰어난 역량과 적응성을 갖춘 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 작동할 수 있도록 지원하고 있다.