서울대 치대·하버드의대 공동연구팀, ‘AI 눈’으로 상처 읽는 신개념 치료 기술 개발
당뇨병 환자에게 흔한 만성 상처(당뇨병성 궤양)를 상처 모양 그대로 정밀하게 치료하는 새로운 인공지능(AI) 로봇 바이오프린팅 기술이 개발됐다. 김우진 교수와 김기태 연구교수, 이번 연구의 핵심 개념도 / 사진. 서울대학교 서울대학교 치의학대학원 분자유전학 및 약리학교
고정밀 가공 로봇 ‘Robot M-800’의 기술력 인정받아

제11회 일본 로봇대상에서 화낙의 'Robot M-800'이 최고상인 경제산업대신상을 수상했다. / 사진. 화낙
글로벌 산업용 로봇 전문기업 화낙(FANUC)이 지난 9월에 개최된 제11회 일본 로봇대상에서 당사의 고정밀 가공 로봇 ‘Robot M-800’으로 최고상인 국내 경제부, 산업부 장관상에 해당하는 ‘경제산업대신상’을 수상했다.
일본 로봇대상은 경제산업성과 일본기계공업연합회가 로봇 기술의 발전과 보급 확산을 목표로 로봇의 선진적인 활용과 연구개발, 인재육성 등 다양한 분야에서 뛰어난 활동을 실시한 기업, 기관을 표창하는 제도로서 2년 마다 개최된다. 일본 각 정부 관처가 실시하는 분야 및 정책에서 가장 우수하다고 평가되는 로봇과 로봇 관련 기술을 선정해 각 관처 대신(국내로 치면 장관, 차관에 해당)이 수여하며, 화낙이 수상한 최고상인 경제산업대신상은 전 부문, 전 분야를 대상으로 한다.
화낙의 Robot M-800은 기존의 가공기에서는 어려웠던 고정밀도의 가공을 실현하는 6축 다관절 로봇이다. 60㎏의 가반 중량에도 큰 가공 반력에 견디는 고강성 암을 탑재해 높은 궤적 정밀도를 실현하며, 고정밀 캘리브레이션 기술로 암 오차를 보정하여 ±0.1㎜ 이하의 절대 정밀도를 달성했다. 또한, 고정밀 레이저 절단 및 워터젯 가공 외에도 가공 반력을 받아도 높은 정밀도를 유지할 수 있는 특징을 가져 절삭 가공, 면 가공, 홀 가공 등도 본격적으로 가공할 수 있다.
제11회 일본 로봇 대상에서는 지금까지 로봇으로 불가능했던 다양한 가공 작업을 가능케 해 자동차, 항공기 등 다양한 산업 분야에 적용 시킨 점, 작은 설치 면적으로 넓은 동작범위, 다방향에서의 가공이 가능해 공간 절약, 비용 절감을 실현한 점 등을 평가받았다.
그 외 이번 제11회 일본 로봇 대상에서는 총무대신상으로 Preferred Robotics社의 소형 자율주행 로봇 ‘Kachaka’, 문부과학대신상으로 일본의 달 착륙기 SLIM에 탑재된 초소형 달 표면 탐사 로버 ‘LEV’, 일본기계공학연합회장상으로는 Laputa Robotics社의 자율주행 반송 로봇 ‘LAPUTA PA-AMR’, 요소기술부문 우수상으로 Thinker社의 근접각 센서 ‘TK-01’등 다양한 분야에서 적용된 로봇과 로봇 관련 기술이 수상했다.

제11회 일본 로봇대상 표창식 / 사진. 일본 로봇 대상
한편, 화낙은 지난 제9회 일본 로봇대상에서도 당사의 협동 로봇 CRX가 안정성, 편리성, 로봇 보급 확산 등을 인정받아 최고상인 경제산업대신상을 수상한 바 있다.
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